etherlabmaster: master/slave.h@8ae1e011e96c (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	3	* s l a v e . h
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* Struktur für einen EtherCAT-Slave.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	11	#ifndef _EC_SLAVE_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#define _EC_SLAVE_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13
145 11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	14	#include <linux/list.h>
182 8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 175 diff changeset	15	#include <linux/kobject.h>
145 11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	16
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	17	#include "globals.h"
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	18	#include "command.h"
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	19	#include "types.h"
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	20
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	21	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	22
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	23	/**
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	24	Zustand eines EtherCAT-Slaves.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	25	*/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	26
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	27	typedef enum
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	28	{
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	29	EC_SLAVE_STATE_UNKNOWN = 0x00,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	30	/*< Status unbekannt /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	31	EC_SLAVE_STATE_INIT = 0x01,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	32	/*< Init-Zustand (Keine Mailbox-Kommunikation, Kein I/O) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	33	EC_SLAVE_STATE_PREOP = 0x02,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	34	/*< Pre-Operational (Mailbox-Kommunikation, Kein I/O) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	35	EC_SLAVE_STATE_SAVEOP = 0x04,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	36	/*< Save-Operational (Mailbox-Kommunikation und Input Update) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	37	EC_SLAVE_STATE_OP = 0x08,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	38	/*< Operational, (Mailbox-Kommunikation und Input/Output Update) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	39	EC_ACK = 0x10
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	40	/*< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel (kein eigener Zustand) /
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	41	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	42	ec_slave_state_t;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	43
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	44	/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	45
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	46	/**
133 b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	47	Unterstützte Mailbox-Protokolle.
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	48	*/
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	49
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	50	enum
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	51	{
145 11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	52	EC_MBOX_AOE = 0x01, /*< ADS-over-EtherCAT /
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	53	EC_MBOX_EOE = 0x02, /*< Ethernet-over-EtherCAT /
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	54	EC_MBOX_COE = 0x04, /*< CANopen-over-EtherCAT /
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	55	EC_MBOX_FOE = 0x08, /*< File-Access-over-EtherCAT /
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	56	EC_MBOX_SOE = 0x10, /*< Servo-Profile-over-EtherCAT /
133 b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	57	EC_MBOX_VOE = 0x20 /*< Vendor specific /
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	58	};
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	59
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	60	/*****************************************************************************/
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	61
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	62	/**
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	63	FMMU-Konfiguration.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	64	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	65
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	66	typedef struct
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	67	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	68	const ec_domain_t *domain;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	69	const ec_sync_t *sync;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	70	uint32_t logical_start_address;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	71	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	72	ec_fmmu_t;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	73
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	74	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	75
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	76	/**
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	77	String im EEPROM eines EtherCAT-Slaves.
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	78	*/
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	79
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	80	typedef struct
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	81	{
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	82	struct list_head list;
121 1cd6f7a47b72 Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 118 diff changeset	83	size_t size;
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	84	char *data;
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	85	}
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	86	ec_eeprom_string_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	87
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	88	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	89
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	90	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	91	Sync-Manager-Konfiguration laut EEPROM.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	92	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	93
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	94	typedef struct
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	95	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	96	struct list_head list;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	97	unsigned int index;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	98	uint16_t physical_start_address;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	99	uint16_t length;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	100	uint8_t control_register;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	101	uint8_t enable;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	102	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	103	ec_eeprom_sync_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	104
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	105	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	106
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	107	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	108	PDO-Typ.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	109	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	110
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	111	typedef enum
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	112	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	113	EC_RX_PDO,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	114	EC_TX_PDO
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	115	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	116	ec_pdo_type_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	117
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	118	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	119
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	120	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	121	PDO-Beschreibung im EEPROM.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	122	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	123
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	124	typedef struct
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	125	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	126	struct list_head list;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	127	ec_pdo_type_t type;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	128	uint16_t index;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	129	uint8_t sync_manager;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	130	char *name;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	131	struct list_head entries;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	132	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	133	ec_eeprom_pdo_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	134
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	135	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	136
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	137	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	138	PDO-Entry-Beschreibung im EEPROM.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	139	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	140
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	141	typedef struct
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	142	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	143	struct list_head list;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	144	uint16_t index;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	145	uint8_t subindex;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	146	char *name;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	147	uint8_t bit_length;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	148	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	149	ec_eeprom_pdo_entry_t;
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	150
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	151	/*****************************************************************************/
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	152
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	153	/**
135 80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	154	CANopen-SDO.
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	155	*/
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	156
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	157	typedef struct
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	158	{
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	159	struct list_head list;
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	160	uint16_t index;
175 2e4b18203ade Altered CoE "Get object description response" fields Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 160 diff changeset	161	//uint16_t type;
2e4b18203ade Altered CoE "Get object description response" fields Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 160 diff changeset	162	uint8_t object_code;
135 80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	163	char *name;
139 998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	164	struct list_head entries;
135 80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	165	}
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	166	ec_sdo_t;
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	167
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	168	/*****************************************************************************/
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	169
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	170	/**
139 998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	171	CANopen-SDO-Entry.
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	172	*/
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	173
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	174	typedef struct
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	175	{
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	176	struct list_head list;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	177	uint8_t subindex;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	178	uint16_t data_type;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	179	uint16_t bit_length;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	180	char *name;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	181	}
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	182	ec_sdo_entry_t;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	183
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	184	/*****************************************************************************/
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	185
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	186	/**
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	187	EtherCAT-Slave
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	188	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	189
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	190	struct ec_slave
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	191	{
182 8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 175 diff changeset	192	struct list_head list; /*< Noetig fuer Slave-Liste im Master /
8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 175 diff changeset	193	struct kobject kobj; /*< Kernel-Object /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	194	ec_master_t master; /< EtherCAT-Master, zu dem der Slave gehört. /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	195
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	196	// Addresses
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	197	uint16_t ring_position; /*< Position des Slaves im Bus /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	198	uint16_t station_address; /*< Konfigurierte Slave-Adresse /
182 8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 175 diff changeset	199	uint16_t buscoupler_index; /*< Letzter Buskoppler /
8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 175 diff changeset	200	uint16_t index_after_buscoupler; /*< Index hinter letztem Buskoppler /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	201
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	202	// Base data
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	203	uint8_t base_type; /*< Slave-Typ /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	204	uint8_t base_revision; /*< Revision /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	205	uint16_t base_build; /*< Build-Nummer /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	206	uint16_t base_fmmu_count; /*< Anzahl unterstützter FMMUs /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	207	uint16_t base_sync_count; /*< Anzahl unterstützter Sync-Manager /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	208
142 e933f1adb550 Link Status ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 140 diff changeset	209	// Data link status
183 8ae1e011e96c More slave fields in SysFS; DL link status for 4 ports Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 182 diff changeset	210	uint8_t dl_link[4]; /*< Verbindung erkannt /
8ae1e011e96c More slave fields in SysFS; DL link status for 4 ports Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 182 diff changeset	211	uint8_t dl_loop[4]; /*< Loop geschlossen /
8ae1e011e96c More slave fields in SysFS; DL link status for 4 ports Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 182 diff changeset	212	uint8_t dl_signal[4]; /*< Signal an RX-Seite erkannt /
142 e933f1adb550 Link Status ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 140 diff changeset	213
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	214	// Slave information interface
114 e4b4b5a85e75 Slave alias implementiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	215	uint16_t sii_alias; /*< Configured station alias /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	216	uint32_t sii_vendor_id; /*< Identifikationsnummer des Herstellers /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	217	uint32_t sii_product_code; /*< Herstellerspezifischer Produktcode /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	218	uint32_t sii_revision_number; /*< Revisionsnummer /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	219	uint32_t sii_serial_number; /*< Seriennummer der Klemme /
136 a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	220	uint16_t sii_rx_mailbox_offset; /*< Adresse der Mailbox (Master->Slave) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	221	uint16_t sii_rx_mailbox_size; /*< Adresse der Mailbox (Master->Slave) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	222	uint16_t sii_tx_mailbox_offset; /*< Adresse der Mailbox (Slave->Master) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	223	uint16_t sii_tx_mailbox_size; /*< Adresse der Mailbox (Slave->Master) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	224	uint16_t sii_mailbox_protocols; /*< Unterstützte Mailbox-Protokolle /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	225
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	226	const ec_slave_type_t type; /*< Zeiger auf die Beschreibung
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	227	des Slave-Typs */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	228
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	229	uint8_t registered; /*< Der Slave wurde registriert /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	230
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	231	ec_fmmu_t fmmus[EC_MAX_FMMUS]; /*< FMMU-Konfigurationen /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	232	uint8_t fmmu_count; /*< Wieviele FMMUs schon benutzt sind. /
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	233
121 1cd6f7a47b72 Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 118 diff changeset	234	struct list_head eeprom_strings; /*< Strings im EEPROM /
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	235	struct list_head eeprom_syncs; /*< Syncmanager-Konfigurationen (EEPROM) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	236	struct list_head eeprom_pdos; /*< PDO-Beschreibungen im EEPROM /
121 1cd6f7a47b72 Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 118 diff changeset	237
123 4d5dc58d48e2 Weitere EEPROM-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 121 diff changeset	238	char eeprom_name; /< Slave-Name laut Hersteller /
4d5dc58d48e2 Weitere EEPROM-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 121 diff changeset	239	char eeprom_group; /< Slave-Beschreibung laut Hersteller /
4d5dc58d48e2 Weitere EEPROM-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 121 diff changeset	240	char eeprom_desc; /< Slave-Beschreibung laut Hersteller /
135 80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	241
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	242	struct list_head sdo_dictionary; /*< SDO-Verzeichnis des Slaves /
145 11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	243
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 144 diff changeset	244	ec_command_t mbox_command; /*< Kommando für Mailbox-Kommunikation /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	245	};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	246
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	247	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	248
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	249	// Slave construction/destruction
182 8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 175 diff changeset	250	int ec_slave_init(ec_slave_t , ec_master_t , uint16_t, uint16_t);
8c0bc99229a9 Slaves stored in list, slaves in SysFS Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 175 diff changeset	251	void ec_slave_clear(struct kobject *);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	252
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	253	// Slave control
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	254	int ec_slave_fetch(ec_slave_t *);
136 a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	255	int ec_slave_sii_read16(ec_slave_t , uint16_t, uint16_t );
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	256	int ec_slave_sii_read32(ec_slave_t , uint16_t, uint32_t );
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	257	int ec_slave_sii_write16(ec_slave_t *, uint16_t, uint16_t);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	258	int ec_slave_state_change(ec_slave_t *, uint8_t);
160 7ddf8367196a Renamed slave_set_fmmu() to slave_prepare_fmmu(). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 145 diff changeset	259	int ec_slave_prepare_fmmu(ec_slave_t , const ec_domain_t ,
7ddf8367196a Renamed slave_set_fmmu() to slave_prepare_fmmu(). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 145 diff changeset	260	const ec_sync_t *);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	261
133 b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	262	// CANopen over EtherCAT
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	263	int ec_slave_fetch_sdo_list(ec_slave_t *);
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	264
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	265	// Misc
140 b09658e50d6f Verbosity level in ecrt_master_print(). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 139 diff changeset	266	void ec_slave_print(const ec_slave_t *, unsigned int);
74 9bf603942791 Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	267	int ec_slave_check_crc(ec_slave_t *);
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	268
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	269	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	270
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	271	#endif
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	272
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	273	/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	274	;;; Local Variables: ***
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	275	;;; c-basic-offset:4 ***
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