--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/master/slave.h	Tue Jan 17 18:28:15 2006 +0000
@@ -0,0 +1,79 @@
+/******************************************************************************
+ *
+ *  s l a v e . h
+ *
+ *  Struktur für einen EtherCAT-Slave.
+ *
+ *  $Id$
+ *
+ *****************************************************************************/
+
+#ifndef _EC_SLAVE_H_
+#define _EC_SLAVE_H_
+
+#include "types.h"
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   EtherCAT-Slave
+
+   Achtung: Bei Änderungen dieser Struktur immer das Define
+   ECAT_INIT_SLAVE anpassen!
+*/
+
+typedef struct
+{
+  // Base data
+  unsigned char type; /**< Slave-Typ */
+  unsigned char revision; /**< Revision */
+  unsigned short build; /**< Build-Nummer */
+
+  // Addresses
+  short ring_position; /**< (Negative) Position des Slaves im Bus */
+  unsigned short station_address; /**< Konfigurierte Slave-Adresse */
+
+  // Slave information interface
+  unsigned int vendor_id; /**< Identifikationsnummer des Herstellers */
+  unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
+  unsigned int revision_number; /**< Revisionsnummer */
+  unsigned int serial_number; /**< Seriennummer der Klemme */
+
+  const ec_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf die Beschreibung
+                                        des Slave-Typs */
+
+  unsigned int logical_address; /**< Konfigurierte, logische adresse */
+
+  ec_slave_state_t current_state; /**< Aktueller Zustand */
+  ec_slave_state_t requested_state; /**< Angeforderter Zustand */
+
+  unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf den Speicherbereich
+                                  innerhalb eines Prozessdatenobjekts */
+  unsigned int domain; /**< Prozessdatendomäne */
+  int error_reported; /**< Ein Zugriffsfehler wurde bereits gemeldet */
+}
+ec_slave_t;
+
+#define EC_INIT_SLAVE(TYPE, DOMAIN) {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, \
+                                       TYPE, 0, ECAT_STATE_UNKNOWN, \
+                                       EC_STATE_UNKNOWN, NULL, DOMAIN, 0}
+
+/*****************************************************************************/
+
+// Slave construction and deletion
+void ec_slave_init(ec_slave_t *);
+
+#if 0
+int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int);
+void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int, int);
+#endif
+
+/*****************************************************************************/
+
+#endif
+
+/* Emacs-Konfiguration
+;;; Local Variables: ***
+;;; c-basic-offset:2 ***
+;;; End: ***
+*/