etherlabmaster: master/slave.h@e933f1adb550 (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	3	* s l a v e . h
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* Struktur für einen EtherCAT-Slave.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	11	#ifndef _EC_SLAVE_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#define _EC_SLAVE_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	14	#include "types.h"
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	15
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	16	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	17
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	18	/**
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	19	Zustand eines EtherCAT-Slaves.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	20	*/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	21
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	22	typedef enum
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	23	{
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	24	EC_SLAVE_STATE_UNKNOWN = 0x00,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	25	/*< Status unbekannt /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	26	EC_SLAVE_STATE_INIT = 0x01,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	27	/*< Init-Zustand (Keine Mailbox-Kommunikation, Kein I/O) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	28	EC_SLAVE_STATE_PREOP = 0x02,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	29	/*< Pre-Operational (Mailbox-Kommunikation, Kein I/O) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	30	EC_SLAVE_STATE_SAVEOP = 0x04,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	31	/*< Save-Operational (Mailbox-Kommunikation und Input Update) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	32	EC_SLAVE_STATE_OP = 0x08,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	33	/*< Operational, (Mailbox-Kommunikation und Input/Output Update) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	34	EC_ACK = 0x10
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	35	/*< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel (kein eigener Zustand) /
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	36	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	37	ec_slave_state_t;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	38
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	39	/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	40
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 74 diff changeset	41	/**
133 b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	42	Unterstützte Mailbox-Protokolle.
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	43	*/
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	44
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	45	enum
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	46	{
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	47	EC_MBOX_AOE = 0x01, /*< ADS over EtherCAT /
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	48	EC_MBOX_EOE = 0x02, /*< Ethernet over EtherCAT /
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	49	EC_MBOX_COE = 0x04, /*< CANopen over EtherCAT /
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	50	EC_MBOX_FOE = 0x08, /*< File Service over EtherCAT /
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	51	EC_MBOX_SOE = 0x10, /*< Servo Profile over EtherCAT /
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	52	EC_MBOX_VOE = 0x20 /*< Vendor specific /
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	53	};
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	54
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	55	/*****************************************************************************/
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	56
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	57	/**
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	58	FMMU-Konfiguration.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	59	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	60
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	61	typedef struct
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	62	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	63	const ec_domain_t *domain;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	64	const ec_sync_t *sync;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	65	uint32_t logical_start_address;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	66	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	67	ec_fmmu_t;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	68
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	69	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	70
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	71	/**
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	72	String im EEPROM eines EtherCAT-Slaves.
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	73	*/
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	74
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	75	typedef struct
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	76	{
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	77	struct list_head list;
121 1cd6f7a47b72 Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 118 diff changeset	78	size_t size;
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	79	char *data;
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	80	}
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	81	ec_eeprom_string_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	82
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	83	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	84
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	85	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	86	Sync-Manager-Konfiguration laut EEPROM.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	87	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	88
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	89	typedef struct
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	90	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	91	struct list_head list;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	92	unsigned int index;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	93	uint16_t physical_start_address;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	94	uint16_t length;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	95	uint8_t control_register;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	96	uint8_t enable;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	97	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	98	ec_eeprom_sync_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	99
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	100	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	101
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	102	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	103	PDO-Typ.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	104	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	105
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	106	typedef enum
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	107	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	108	EC_RX_PDO,
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	109	EC_TX_PDO
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	110	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	111	ec_pdo_type_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	112
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	113	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	114
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	115	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	116	PDO-Beschreibung im EEPROM.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	117	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	118
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	119	typedef struct
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	120	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	121	struct list_head list;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	122	ec_pdo_type_t type;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	123	uint16_t index;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	124	uint8_t sync_manager;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	125	char *name;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	126	struct list_head entries;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	127	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	128	ec_eeprom_pdo_t;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	129
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	130	/*****************************************************************************/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	131
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	132	/**
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	133	PDO-Entry-Beschreibung im EEPROM.
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	134	*/
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	135
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	136	typedef struct
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	137	{
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	138	struct list_head list;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	139	uint16_t index;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	140	uint8_t subindex;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	141	char *name;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	142	uint8_t bit_length;
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	143	}
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	144	ec_eeprom_pdo_entry_t;
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	145
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	146	/*****************************************************************************/
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	147
dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	148	/**
135 80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	149	CANopen-SDO.
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	150	*/
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	151
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	152	typedef struct
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	153	{
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	154	struct list_head list;
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	155	uint16_t index;
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	156	uint16_t type;
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	157	uint8_t features;
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	158	char *name;
139 998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	159	struct list_head entries;
135 80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	160	}
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	161	ec_sdo_t;
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	162
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	163	/*****************************************************************************/
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	164
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	165	/**
139 998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	166	CANopen-SDO-Entry.
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	167	*/
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	168
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	169	typedef struct
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	170	{
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	171	struct list_head list;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	172	uint8_t subindex;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	173	uint16_t data_type;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	174	uint16_t bit_length;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	175	char *name;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	176	}
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	177	ec_sdo_entry_t;
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	178
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	179	/*****************************************************************************/
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	180
998215ab9b92 Laden der SDO-Subindizes. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 136 diff changeset	181	/**
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	182	EtherCAT-Slave
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	183	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	184
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	185	struct ec_slave
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	186	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	187	ec_master_t master; /< EtherCAT-Master, zu dem der Slave gehört. /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	188
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	189	// Addresses
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	190	uint16_t ring_position; /*< Position des Slaves im Bus /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	191	uint16_t station_address; /*< Konfigurierte Slave-Adresse /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	192
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	193	// Base data
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	194	uint8_t base_type; /*< Slave-Typ /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	195	uint8_t base_revision; /*< Revision /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	196	uint16_t base_build; /*< Build-Nummer /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	197	uint16_t base_fmmu_count; /*< Anzahl unterstützter FMMUs /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	198	uint16_t base_sync_count; /*< Anzahl unterstützter Sync-Manager /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	199
142 e933f1adb550 Link Status ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 140 diff changeset	200	// Data link status
e933f1adb550 Link Status ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 140 diff changeset	201	uint8_t dl_status_link[2]; /*< Verbindung erkannt /
e933f1adb550 Link Status ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 140 diff changeset	202	uint8_t dl_status_loop[2]; /*< Loop geschlossen /
e933f1adb550 Link Status ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 140 diff changeset	203	uint8_t dl_status_comm[2]; /*< Kommunikation /
e933f1adb550 Link Status ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 140 diff changeset	204
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	205	// Slave information interface
114 e4b4b5a85e75 Slave alias implementiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	206	uint16_t sii_alias; /*< Configured station alias /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	207	uint32_t sii_vendor_id; /*< Identifikationsnummer des Herstellers /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	208	uint32_t sii_product_code; /*< Herstellerspezifischer Produktcode /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	209	uint32_t sii_revision_number; /*< Revisionsnummer /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	210	uint32_t sii_serial_number; /*< Seriennummer der Klemme /
136 a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	211	uint16_t sii_rx_mailbox_offset; /*< Adresse der Mailbox (Master->Slave) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	212	uint16_t sii_rx_mailbox_size; /*< Adresse der Mailbox (Master->Slave) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	213	uint16_t sii_tx_mailbox_offset; /*< Adresse der Mailbox (Slave->Master) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	214	uint16_t sii_tx_mailbox_size; /*< Adresse der Mailbox (Slave->Master) /
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	215	uint16_t sii_mailbox_protocols; /*< Unterstützte Mailbox-Protokolle /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	216
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	217	const ec_slave_type_t type; /*< Zeiger auf die Beschreibung
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	218	des Slave-Typs */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	219
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	220	uint8_t registered; /*< Der Slave wurde registriert /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	221
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	222	ec_fmmu_t fmmus[EC_MAX_FMMUS]; /*< FMMU-Konfigurationen /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	223	uint8_t fmmu_count; /*< Wieviele FMMUs schon benutzt sind. /
118 dc71ce4cc641 Kategorie-Daten aus EEPROM lesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 114 diff changeset	224
121 1cd6f7a47b72 Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 118 diff changeset	225	struct list_head eeprom_strings; /*< Strings im EEPROM /
126 bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	226	struct list_head eeprom_syncs; /*< Syncmanager-Konfigurationen (EEPROM) /
bbc963b9fead Restliche EEPROM-Daten ausgelesen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 123 diff changeset	227	struct list_head eeprom_pdos; /*< PDO-Beschreibungen im EEPROM /
121 1cd6f7a47b72 Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 118 diff changeset	228
123 4d5dc58d48e2 Weitere EEPROM-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 121 diff changeset	229	char eeprom_name; /< Slave-Name laut Hersteller /
4d5dc58d48e2 Weitere EEPROM-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 121 diff changeset	230	char eeprom_group; /< Slave-Beschreibung laut Hersteller /
4d5dc58d48e2 Weitere EEPROM-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 121 diff changeset	231	char eeprom_desc; /< Slave-Beschreibung laut Hersteller /
135 80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	232
80d493917205 Laden der SDO Dictionaries funktioniert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 133 diff changeset	233	struct list_head sdo_dictionary; /*< SDO-Verzeichnis des Slaves /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	234	};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	235
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	236	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	237
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	238	// Slave construction/destruction
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	239	void ec_slave_init(ec_slave_t , ec_master_t );
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	240	void ec_slave_clear(ec_slave_t *);
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	241
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	242	// Slave control
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	243	int ec_slave_fetch(ec_slave_t *);
136 a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	244	int ec_slave_sii_read16(ec_slave_t , uint16_t, uint16_t );
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	245	int ec_slave_sii_read32(ec_slave_t , uint16_t, uint32_t );
a03a684cac89 Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 135 diff changeset	246	int ec_slave_sii_write16(ec_slave_t *, uint16_t, uint16_t);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	247	int ec_slave_state_change(ec_slave_t *, uint8_t);
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	248	int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t , const ec_domain_t , const ec_sync_t *);
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	249
133 b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	250	// Mailbox
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	251	int ec_slave_mailbox_send(ec_slave_t , uint8_t, const uint8_t , size_t);
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	252	int ec_slave_mailbox_receive(ec_slave_t , uint8_t, uint8_t , size_t *);
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	253
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	254	// CANopen over EtherCAT
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	255	int ec_slave_fetch_sdo_list(ec_slave_t *);
b36d187ecc0b Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 126 diff changeset	256
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	257	// Misc
140 b09658e50d6f Verbosity level in ecrt_master_print(). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 139 diff changeset	258	void ec_slave_print(const ec_slave_t *, unsigned int);
74 9bf603942791 Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	259	int ec_slave_check_crc(ec_slave_t *);
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	260
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 5 diff changeset	261	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	262
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	263	#endif
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	264
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	265	/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	266	;;; Local Variables: ***
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	267	;;; c-basic-offset:4 ***
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	268	;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	269	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Fri, 31 Mar 2006 09:27:34 +0000
changeset 142	e933f1adb550
parent 140	b09658e50d6f
child 144	fdc24bf62f80
permissions	-rw-r--r--