Creating slave configurations.
/*****************************************************************************
*
* $Id$
*
****************************************************************************/
#include "ecrt.h"
/****************************************************************************/
int main(int argc, char **argv)
{
ec_master_t *master;
ec_domain_t *domain;
ec_slave_config_t *sc;
master = ecrt_request_master(0);
if (!master)
return -1;
domain = ecrt_master_create_domain(master);
if (!domain)
return -1;
sc = ecrt_master_slave_config(master, 0, 0, 0x00000002, 0x044C2C52);
if (!sc)
return -1;
while (1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
/****************************************************************************/