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13 #define _EC_GLOBALS_ |
13 #define _EC_GLOBALS_ |
14 |
14 |
15 /** |
15 /** |
16 Maximale Größe eines EtherCAT-Frames |
16 Maximale Größe eines EtherCAT-Frames |
17 */ |
17 */ |
18 #define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1600 |
18 #define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500 |
19 |
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20 /** |
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21 Anzahl der Kommandos in einem Master-Kommandoring |
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22 */ |
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23 #define ECAT_COMMAND_RING_SIZE 10 |
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24 |
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25 /** |
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26 Anzahl der Versuche beim Asynchronen Senden/Empfangen |
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27 */ |
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28 #define ECAT_NUM_RETRIES 10 |
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29 |
19 |
30 /** |
20 /** |
31 NULL-Define, falls noch nicht definiert. |
21 NULL-Define, falls noch nicht definiert. |
32 */ |
22 */ |
33 |
23 |