2  *

     2  *

     3  *  e c _ g l o b a l s . h

     3  *  e c _ g l o b a l s . h

     4  *

     4  *

     5  *  Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.

     5  *  Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.

     6  *

     6  *

     9  *

     8  *

    11 

    10 

    12 #ifndef _EC_GLOBALS_

    11 #ifndef _EC_GLOBALS_

    13 #define _EC_GLOBALS_

    12 #define _EC_GLOBALS_

    14 

    13 

    15 /**

    14 /**

    60   ECAT_ACK_STATE = 0x10      /**< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel

    59   ECAT_ACK_STATE = 0x10      /**< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel

    61                                 (dies ist kein eigener Zustand) */

    60                                 (dies ist kein eigener Zustand) */

    62 }

    61 }

    63 EtherCAT_state_t;

    62 EtherCAT_state_t;

    64 

    63 

    66 

    65 

    67 #endif

    66 #endif