--- a/drivers/ec_globals.h	Fri Nov 18 10:30:01 2005 +0000
+++ b/drivers/ec_globals.h	Fri Nov 18 11:46:20 2005 +0000
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 /**
    Maximale Größe eines EtherCAT-Frames
 */
-#define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1600
-
-/**
-   Anzahl der Kommandos in einem Master-Kommandoring
-*/
-#define ECAT_COMMAND_RING_SIZE 10
-
-/**
-   Anzahl der Versuche beim Asynchronen Senden/Empfangen
-*/
-#define ECAT_NUM_RETRIES 10
+#define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500
 
 /**
    NULL-Define, falls noch nicht definiert.