48 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */ |
48 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */ |
49 uint8_t *data; /**< Prozessdaten */ |
49 uint8_t *data; /**< Prozessdaten */ |
50 size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
50 size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
51 ec_command_t *commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */ |
51 ec_command_t *commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */ |
52 unsigned int command_count; /**< Anzahl allozierter Kommandos */ |
52 unsigned int command_count; /**< Anzahl allozierter Kommandos */ |
53 ec_domain_mode_t mode; |
|
54 unsigned int timeout_us; /**< Timeout in Mikrosekunden. */ |
|
55 uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */ |
53 uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */ |
56 unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
54 unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
57 struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */ |
55 struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */ |
58 }; |
56 }; |
59 |
57 |
60 /*****************************************************************************/ |
58 /*****************************************************************************/ |
61 |
59 |
62 void ec_domain_init(ec_domain_t *, ec_master_t *, ec_domain_mode_t, |
60 void ec_domain_init(ec_domain_t *, ec_master_t *); |
63 unsigned int); |
|
64 void ec_domain_clear(ec_domain_t *); |
61 void ec_domain_clear(ec_domain_t *); |
65 |
|
66 int ec_domain_alloc(ec_domain_t *, uint32_t); |
62 int ec_domain_alloc(ec_domain_t *, uint32_t); |
67 |
63 |
68 /*****************************************************************************/ |
64 /*****************************************************************************/ |
69 |
65 |
70 #endif |
66 #endif |