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50 size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
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51 ec_command_t *commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */ |
51 ec_command_t *commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */ |
52 unsigned int command_count; /**< Anzahl allozierter Kommandos */ |
52 unsigned int command_count; /**< Anzahl allozierter Kommandos */ |
53 ec_domain_mode_t mode; |
53 ec_domain_mode_t mode; |
54 unsigned int timeout_us; /**< Timeout in Mikrosekunden. */ |
54 unsigned int timeout_us; /**< Timeout in Mikrosekunden. */ |
55 unsigned int base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */ |
55 uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */ |
56 unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
56 unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
57 struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */ |
57 struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */ |
58 }; |
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60 /*****************************************************************************/ |
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