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44 |
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45 struct ec_domain |
45 struct ec_domain |
46 { |
46 { |
47 struct list_head list; /**< Listenkopf */ |
47 struct list_head list; /**< Listenkopf */ |
48 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */ |
48 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */ |
49 uint8_t *data; /**< Prozessdaten */ |
|
50 size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
49 size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
51 ec_command_t *commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */ |
50 struct list_head commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */ |
52 unsigned int command_count; /**< Anzahl allozierter Kommandos */ |
|
53 uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */ |
51 uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */ |
54 unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
52 unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
55 struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */ |
53 struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */ |
56 }; |
54 }; |
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