1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  t y p e s . h

     4

 *

     5

 *  EtherCAT-Slave-Typen.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#ifndef _EC_TYPES_H_

    12

#define _EC_TYPES_H_

    13

    14

#include <linux/types.h>

    15

    16

#include "../include/ecrt.h"

    17

    18

/*****************************************************************************/

    19

    20

#define EC_MAX_FIELDS 10

    21

#define EC_MAX_SYNC   16

    22

    23

/*****************************************************************************/

    24

    25

/**

    26

   Prozessdatenfeld.

    27

*/

    28

    29

typedef struct

    30

{

    31

    const char *name;

    32

    size_t size;

    33

}

    34

ec_field_t;

    35

    36

/*****************************************************************************/

    37

    38

/**

    39

   Sync-Manager.

    40

*/

    41

    42

typedef struct

    43

{

    44

    uint16_t physical_start_address;

    45

    uint16_t size;

    46

    uint8_t control_byte;

    47

    const ec_field_t *fields[EC_MAX_FIELDS];

    48

}

    49

ec_sync_t;

    50

    51

/*****************************************************************************/

    52

    53

/**

    54

   Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.

    55

    56

   Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten

    57

   Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die

    58

   Slave-internen Sync-Manager und FMMUs.

    59

*/

    60

    61

typedef struct ec_slave_type

    62

{

    63

    const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */

    64

    const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */

    65

    const char *description; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */

    66

    uint8_t bus_coupler; /**< Dieser Typ ist ein Buskoppler. Diese dienen als

    67

                            Anker für die Adressierung und müssen nicht

    68

                            registriert werden. */

    69

    const ec_sync_t *sync_managers[EC_MAX_SYNC]; /**< Sync-Manager

    70

                                                    Konfigurationen */

    71

}

    72

ec_slave_type_t;

    73

    74

/*****************************************************************************/

    75

    76

/**

    77

   Identifikation eines Slave-Typs.

    78

    79

   Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und

    80

   Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.

    81

*/

    82

    83

typedef struct slave_ident

    84

{

    85

    uint32_t vendor_id; /**< Hersteller-Code */

    86

    uint32_t product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */

    87

    const ec_slave_type_t *type; /**< Zeiger auf den entsprechenden Typ */

    88

}

    89

ec_slave_ident_t;

    90

    91

extern ec_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der

    92

                                           Slave-Identifikationen */

    93

    94

/*****************************************************************************/

    95

    96

#endif

    97

    98

/* Emacs-Konfiguration

    99

;;; Local Variables: ***

   100

;;; c-basic-offset:4 ***

   101

;;; End: ***

   102

*/