--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/master/types.h	Tue Jan 17 18:28:15 2006 +0000
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+/******************************************************************************
+ *
+ *  t y p e s . h
+ *
+ *  EtherCAT-Slave-Typen.
+ *
+ *  $Id$
+ *
+ *****************************************************************************/
+
+#ifndef _EC_TYPES_H_
+#define _EC_TYPES_H_
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Typ eines EtherCAT-Slaves.
+
+   Dieser Typ muss für die Konfiguration bekannt sein. Der
+   Master entscheidet danach, ober bspw. Mailboxes konfigurieren,
+   oder Sync-Manager setzen soll.
+*/
+
+typedef enum
+{
+  EC_SIMPLE_SLAVE, EC_MAILBOX_SLAVE, EC_NOSYNC_SLAVE
+}
+ec_slave_type_t;
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.
+
+   Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten
+   Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die
+   Slave-internen Sync-Manager und FMMU's.
+*/
+
+typedef struct slave_desc
+{
+  const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */
+  const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */
+  const char *product_desc; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */
+
+  const ec_slave_type_t type; /**< Art des Slave-Typs */
+
+  const unsigned char *sm0; /**< Konfigurationsdaten des
+                               ersten Sync-Managers */
+  const unsigned char *sm1; /**< Konfigurationsdaten des
+                               zweiten Sync-Managers */
+  const unsigned char *sm2; /**< Konfigurationsdaten des
+                               dritten Sync-Managers */
+  const unsigned char *sm3; /**< Konfigurationsdaten des
+                               vierten Sync-Managers */
+
+  const unsigned char *fmmu0; /**< Konfigurationsdaten
+                                 der ersten FMMU */
+
+  const unsigned int process_data_size; /**< Länge der Prozessdaten in Bytes */
+  const unsigned int channel_count; /**< Anzahl der Kanäle */
+
+  int (*read) (unsigned char *, unsigned int); /**< Funktion zum Dekodieren
+                                                  und Lesen der Kanaldaten */
+  void (*write) (unsigned char *, unsigned int, int); /**< Funktion zum
+                                                         Kodieren und Schreiben
+                                                         der Kanaldaten */
+}
+ec_slave_desc_t;
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Identifikation eines Slave-Typs.
+
+   Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und
+   Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.
+*/
+
+typedef struct slave_ident
+{
+  const unsigned int vendor_id; /**< Hersteller-Code */
+  const unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
+  const ec_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf den dazugehörigen
+                                        Slave-Typ */
+}
+ec_slave_ident_t;
+
+extern ec_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der
+                                           Slave-Identifikationen */
+extern unsigned int slave_ident_count; /**< Anzahl der vorhandenen
+                                          Slave-Identifikationen */
+
+/*****************************************************************************/
+
+#endif