--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/drivers/ec_types.h	Fri Oct 21 11:21:42 2005 +0000
@@ -0,0 +1,104 @@
+/****************************************************************
+ *
+ *  e c _ t y p e s . h
+ *
+ *  EtherCAT-Slave-Typen.
+ *
+ *  $Date: 2005-09-07 17:50:50 +0200 (Mit, 07 Sep 2005) $
+ *  $Author: fp $
+ *
+ ***************************************************************/
+
+#ifndef _EC_TYPES_H_
+#define _EC_TYPES_H_
+
+/**
+   Typ eines EtherCAT-Slaves.
+
+   Dieser Typ muss für die Konfiguration bekannt sein. Der
+   Master entscheidet danach, ober bspw. Mailboxes konfigurieren,
+   oder Sync-Manager setzen soll.
+*/
+
+typedef enum
+{
+  ECAT_ST_SIMPLE, ECAT_ST_MAILBOX, ECAT_ST_SIMPLE_NOSYNC
+}
+EtherCAT_slave_type_t;
+
+/***************************************************************/
+
+/**
+   Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.
+
+   Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten
+   Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die
+   Slave-internen Sync-Manager und FMMU's.
+*/
+
+typedef struct slave_desc
+{
+  const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */
+  const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */
+  const char *product_desc; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */
+
+  const EtherCAT_slave_type_t type; /**< Art des Slave-Typs */
+
+  const unsigned char *sm0; /**< Konfigurationsdaten des
+                               ersten Sync-Managers */
+  const unsigned char *sm1; /**< Konfigurationsdaten des
+                               zweiten Sync-Managers */
+  const unsigned char *sm2; /**< Konfigurationsdaten des
+                               dritten Sync-Managers */
+  const unsigned char *sm3; /**< Konfigurationsdaten des
+                               vierten Sync-Managers */
+
+  const unsigned char *fmmu0; /**< Konfigurationsdaten
+                                 der ersten FMMU */
+
+  const unsigned int data_length; /**< Länge der Prozessdaten in Bytes */
+  const unsigned int channels; /**< Anzahl der Kanäle */
+
+  int (*read) (unsigned char *, unsigned int); /**< Funktion zum Dekodieren
+                                                  und Lesen der Kanaldaten */
+  void (*write) (unsigned char *, unsigned int, int); /**< Funktion zum Kodieren
+                                                         und Schreiben der
+                                                         Kanaldaten */
+}
+EtherCAT_slave_desc_t;
+
+/***************************************************************/
+
+/**
+   Identifikation eines Slave-Typs.
+
+   Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und
+   Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.
+*/
+
+struct slave_ident
+{
+  const unsigned int vendor_id; /**< Hersteller-Code */
+  const unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
+  const EtherCAT_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf den dazugehörigen
+                                        Slave-Typ */
+};
+
+extern struct slave_ident slave_idents[]; /**< Statisches Array der
+                                             Slave-Identifikationen */
+extern unsigned int slave_idents_count; /**< Anzahl der bekannten Slave-
+                                           Identifikationen */
+
+/***************************************************************/
+
+extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EK1100[];
+extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL1014[];
+extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL2004[];
+extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL3102[];
+extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL3162[];
+extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL4102[];
+extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL5001[];
+
+/***************************************************************/
+
+#endif