etherlabmaster: master/device.c@e6264685dd7b (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	3	* d e v i c e . c
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* Methoden für ein EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
24 d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	11	#include <linux/module.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#include <linux/skbuff.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13	#include <linux/if_ether.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	14	#include <linux/netdevice.h>
2 b0a7a4745bf9 ?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 0 diff changeset	15	#include <linux/delay.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	16
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	17	#include "device.h"
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	18	#include "master.h"
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	19
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	20	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	22	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	23	EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	24
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	25	\return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler (zu wenig Speicher)
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	26	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	27
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	28	int ec_device_init(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	29	ec_master_t master /< Zugehöriger Master /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	30	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	31	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	32	device->master = master;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	33	device->dev = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	34	device->open = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	35	device->tx_time = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	36	device->rx_time = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	37	device->state = EC_DEVICE_STATE_READY;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	38	device->rx_data_size = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	39	device->isr = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	40	device->module = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	41	device->error_reported = 0;
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	42	device->link_state = 0; // down
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	43
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	44	if ((device->tx_skb = dev_alloc_skb(ETH_HLEN + EC_MAX_FRAME_SIZE)) == NULL) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	45	EC_ERR("Error allocating device socket buffer!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	46	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	47	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	48
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	49	return 0;
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	50	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	51
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	52	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	53
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	54	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	55	EtherCAT-Geräte-Destuktor.
5 6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	56
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	57	Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	58	EtherCAT-Gerätes (den Sende-Socket-Buffer) wieder frei.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	59	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	60
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	61	void ec_device_clear(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	62	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	63	if (device->open) ec_device_close(device);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	64
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	65	device->dev = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	66
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	67	if (device->tx_skb) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	68	dev_kfree_skb(device->tx_skb);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	69	device->tx_skb = NULL;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	70	}
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	71	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	72
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	73	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	74
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	75	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	76	Führt die open()-Funktion des Netzwerktreibers aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	77
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	78	Dies entspricht einem "ifconfig up". Vorher wird der Zeiger
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	79	auf das EtherCAT-Gerät auf Gültigkeit geprüft und der
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	80	Gerätezustand zurückgesetzt.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	81
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	82	\return 0 bei Erfolg, < 0: Ungültiger Zeiger, oder open()
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	83	fehlgeschlagen
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	84	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	85
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	86	int ec_device_open(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	87	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	88	unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	89
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	90	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	91	EC_ERR("No net_device to open!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	92	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	93	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	94
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	95	if (device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	96	EC_WARN("Device already opened!\n");
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	97	return 0;
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	98	}
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	99
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	100	// Device could have received frames before
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	101	for (i = 0; i < 4; i++) ec_device_call_isr(device);
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	102
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	103	// Reset old device state
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	104	device->state = EC_DEVICE_STATE_READY;
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	105	device->link_state = 0;
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	106
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	107	if (device->dev->open(device->dev) == 0) device->open = 1;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	108
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	109	return device->open ? 0 : -1;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	110	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	111
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	112	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	113
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	114	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	115	Führt die stop()-Funktion des net_devices aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	116
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	117	\return 0 bei Erfolg, < 0: Kein Gerät zum Schließen oder
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	118	Schließen fehlgeschlagen.
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	119	*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	120
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	121	int ec_device_close(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	122	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	123	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	124	EC_ERR("No device to close!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	125	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	126	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	127
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	128	if (!device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	129	EC_WARN("Device already closed!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	130	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	131	else {
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	132	if (device->dev->stop(device->dev) == 0) device->open = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	133	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	134
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	135	return !device->open ? 0 : -1;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	136	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	137
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	138	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	139
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	140	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	141	Bereitet den geräteinternen Socket-Buffer auf den Versand vor.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	142
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	143	\return Zeiger auf den Speicher, in den die Frame-Daten sollen.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	144	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	145
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	146	uint8_t ec_device_prepare(ec_device_t device /*< EtherCAT-Gerät /)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	147	{
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	148	skb_trim(device->tx_skb, 0); // Auf Länge 0 abschneiden
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	149	skb_reserve(device->tx_skb, ETH_HLEN); // Reserve für Ethernet-II-Header
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	150
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	151	// Vorerst Speicher für maximal langen Frame reservieren
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	152	return skb_put(device->tx_skb, EC_MAX_FRAME_SIZE);
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	153	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	154
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	155	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	156
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	157	/**
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	158	Sendet den Inhalt des Socket-Buffers.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	159
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	160	Schneidet den Inhalt des Socket-Buffers auf die (nun bekannte) Größe zu,
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	161	fügt den Ethernet-II-Header an und ruft die start_xmit()-Funktion der
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	162	Netzwerkkarte auf.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	163	*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	164
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	165	void ec_device_send(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	166	unsigned int length /*< Länge der zu sendenden Daten /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	167	)
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	168	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	169	struct ethhdr *eth;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	170
97 e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 96 diff changeset	171	if (unlikely(!device->link_state)) // Link down
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	172	return;
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	173
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	174	// Framegröße auf (jetzt bekannte) Länge abschneiden
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	175	skb_trim(device->tx_skb, length);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	176
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	177	// Ethernet-II-Header hinzufuegen
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	178	eth = (struct ethhdr *) skb_push(device->tx_skb, ETH_HLEN);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	179	eth->h_proto = htons(0x88A4);
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	180	memcpy(eth->h_source, device->dev->dev_addr, device->dev->addr_len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	181	memset(eth->h_dest, 0xFF, device->dev->addr_len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	182
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	183	device->state = EC_DEVICE_STATE_SENT;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	184	device->rx_data_size = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	185
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	186	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	187	EC_DBG("Sending frame:\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	188	ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->tx_skb->len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	189	}
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	190
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	191	// Senden einleiten
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	192	rdtscl(device->tx_time); // Get CPU cycles
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	193	device->dev->hard_start_xmit(device->tx_skb, device->dev);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	194	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	195
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	196	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	197
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	198	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	199	Gibt die Anzahl der empfangenen Bytes zurück.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	200
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	201	\return Empfangene Bytes, oder 0, wenn kein Frame empfangen wurde.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	202	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	203
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	204	unsigned int ec_device_received(const ec_device_t *device)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	205	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	206	return device->rx_data_size;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	207	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	208
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	209	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	210
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	211	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	212	Gibt die empfangenen Daten zurück.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	213
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	214	\return Zeiger auf empfangene Daten.
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	215	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	216
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	217	uint8_t ec_device_data(ec_device_t device)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	218	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	219	return device->rx_data;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	220	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	221
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	222	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	223
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	224	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	225	Ruft die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	226	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	227
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	228	void ec_device_call_isr(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	229	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	230	if (likely(device->isr)) device->isr(0, device->dev, NULL);
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	231	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	232
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	233	/*****************************************************************************/
5 6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	234
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	235	/**
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	236	Gibt alle Informationen über das Device-Objekt aus.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	237	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	238
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	239	void ec_device_print(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	240	{
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	241	EC_DBG("---EtherCAT device information begin---\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	242
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	243	if (device) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	244	EC_DBG("Assigned net_device: %X\n", (u32) device->dev);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	245	EC_DBG("Transmit socket buffer: %X\n", (u32) device->tx_skb);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	246	EC_DBG("Time of last transmission: %u\n", (u32) device->tx_time);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	247	EC_DBG("Time of last receive: %u\n", (u32) device->rx_time);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	248	EC_DBG("Actual device state: %i\n", (u8) device->state);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	249	EC_DBG("Receive buffer: %X\n", (u32) device->rx_data);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	250	EC_DBG("Receive buffer fill state: %u/%u\n",
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	251	(u32) device->rx_data_size, EC_MAX_FRAME_SIZE);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	252	}
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	253	else {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	254	EC_DBG("Device is NULL!\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	255	}
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	256
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	257	EC_DBG("---EtherCAT device information end---\n");
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	258	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	259
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	260	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	261
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	262	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	263	Gibt das letzte Rahmenpaar aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	264	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	265
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	266	void ec_device_debug(const ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	267	{
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	268	EC_DBG(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	269	ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->tx_skb->len);
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	270	EC_DBG("--------------------------------------\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	271	ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->rx_data,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	272	device->rx_data_size);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	273	EC_DBG("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	274	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	275
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	276	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	277
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	278	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	279	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	280	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	281
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	282	void ec_data_print(const uint8_t data /< Daten /,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	283	size_t size /*< Anzahl Bytes /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	284	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	285	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	286	size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	287
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	288	EC_DBG("");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	289	for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	290	printk("%02X ", data[i]);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	291	if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	292	printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	293	EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	294	}
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	295	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	296	printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	297	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	298
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	299	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	300
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	301	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	302	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	303	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	304
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	305	void ec_data_print_diff(const uint8_t d1, /< Daten 1 /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	306	const uint8_t d2, /< Daten 2 /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	307	size_t size /** Anzahl Bytes */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	308	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	309	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	310	size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	311
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	312	EC_DBG("");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	313	for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	314	if (d1[i] == d2[i]) printk(".. ");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	315	else printk("%02X ", d2[i]);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	316	if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	317	printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	318	EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	319	}
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	320	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	321	printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	322	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	323
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	324	/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	325	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	326	* Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	327	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	328	*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	329
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	330	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	331	Setzt den Zustand des EtherCAT-Gerätes.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	332	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	333
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	334	void EtherCAT_dev_state(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	335	ec_device_state_t state /*< Neuer Zustand /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	336	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	337	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	338	device->state = state;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	339	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	340
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	341	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	342
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	343	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	344	Prüft, ob das Net-Device \a dev zum registrierten EtherCAT-Gerät gehört.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	345
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	346	\return 0 wenn nein, nicht-null wenn ja.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	347	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	348
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	349	int EtherCAT_dev_is_ec(const ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	350	const struct net_device dev /< Net-Device /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	351	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	352	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	353	return device && device->dev == dev;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	354	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	355
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	356	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	357
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	358	/**
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	359	Nimmt einen Empfangenen Rahmen entgegen.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	360
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	361	Kopiert die empfangenen Daten in den Receive-Buffer.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	362	*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	363
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	364	void EtherCAT_dev_receive(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	365	const void data, /< Zeiger auf empfangene Daten /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	366	size_t size /*< Größe der empfangenen Daten /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	367	)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	368	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	369	// Copy received data to ethercat-device buffer
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	370	memcpy(device->rx_data, data, size);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	371	device->rx_data_size = size;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	372	device->state = EC_DEVICE_STATE_RECEIVED;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	373
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	374	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	375	EC_DBG("Received frame:\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	376	ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->rx_data,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	377	device->rx_data_size);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	378	}
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	379	}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	380
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	381	/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	382
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	383	/**
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	384	Setzt einen neuen Verbindungszustand.
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	385	*/
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	386
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	387	void EtherCAT_dev_link_state(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	388	uint8_t state /*< Verbindungszustand /
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	389	)
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	390	{
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	391	if (state != device->link_state) {
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	392	device->link_state = state;
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	393	EC_INFO("Link state changed to %s.\n", (state ? "UP" : "DOWN"));
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	394	}
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	395	}
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	396
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	397	/*****************************************************************************/
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	398
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	399	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_is_ec);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	400	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_state);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	401	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_receive);
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	402	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_link_state);
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 26 diff changeset	403
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	404	/*****************************************************************************/
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	405
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	406	/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	407	;;; Local Variables: ***
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	408	;;; c-basic-offset:4 ***
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	409	;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	410	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Thu, 02 Mar 2006 13:08:07 +0000
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