--- a/drivers/ec_device.c Fri Nov 04 09:38:50 2005 +0000
+++ b/drivers/ec_device.c Fri Nov 04 16:47:23 2005 +0000
@@ -12,7 +12,6 @@
#include <linux/skbuff.h>
#include <linux/if_ether.h>
#include <linux/netdevice.h>
-#include <rtai.h>
#include <linux/delay.h>
#include "ec_device.h"
@@ -22,7 +21,7 @@
/**
EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
-
+
Initialisiert ein EtherCAT-Gerät, indem es die Variablen
in der Struktur auf die Default-Werte setzt.
@@ -48,7 +47,7 @@
/**
EtherCAT-Geräte-Destuktor.
-
+
Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
EtherCAT-Gerätes (die beiden Socket-Buffer) wieder frei.
@@ -76,7 +75,7 @@
/**
Weist einem EtherCAT-Gerät das entsprechende net_device zu.
-
+
Prüft das net_device, allokiert Socket-Buffer in Sende- und
Empfangsrichtung und weist dem EtherCAT-Gerät und den
Socket-Buffern das net_device zu.
@@ -280,6 +279,26 @@
/***************************************************************/
/**
+ Ruft manuell die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
+
+ @param ecd EtherCAT-Gerät
+
+ @return Anzahl der kopierten Bytes bei Erfolg, sonst < 0
+*/
+
+void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *ecd)
+{
+ EC_DBG(KERN_DEBUG "EtherCAT: Calling ISR...\n");
+
+ // Manuell die ISR aufrufen
+ rtl8139_interrupt(0, ecd->dev, NULL);
+
+ EC_DBG(KERN_DEBUG "EtherCAT: ISR finished.\n");
+}
+
+/***************************************************************/
+
+/**
Gibt alle Informationen über das Device-Objekt aus.
@param ecd EtherCAT-Gerät