etherlabmaster: master/device.c@d2a8adde27c4 (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	3	* d e v i c e . c
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* Methoden für ein EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
24 d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	11	#include <linux/module.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#include <linux/skbuff.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13	#include <linux/if_ether.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	14	#include <linux/netdevice.h>
2 b0a7a4745bf9 ?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 0 diff changeset	15	#include <linux/delay.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	16
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	17	#include "device.h"
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	18	#include "master.h"
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	19
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	20	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	22	void ec_data_print(const uint8_t *, size_t);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	23	void ec_data_print_diff(const uint8_t , const uint8_t , size_t);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	24
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	25	/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	26
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	27	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	28	EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	29
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	30	\return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler (zu wenig Speicher)
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	31	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	32
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	33	int ec_device_init(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	34	ec_master_t master, /< Zugehöriger Master /
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	35	struct net_device net_dev, /< Net-Device /
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	36	ec_isr_t isr, /*< Adresse der ISR /
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	37	struct module module /< Modul-Adresse /
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	38	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	39	{
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	40	struct ethhdr *eth;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	41
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	42	device->master = master;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	43	device->dev = net_dev;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	44	device->isr = isr;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	45	device->module = module;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	46
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	47	device->open = 0;
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	48	device->link_state = 0; // down
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	49
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	50	if (!(device->tx_skb = dev_alloc_skb(ETH_HLEN + EC_MAX_FRAME_SIZE))) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	51	EC_ERR("Error allocating device socket buffer!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	52	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	53	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	54
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	55	device->tx_skb->dev = net_dev;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	56
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	57	// Ethernet-II-Header hinzufuegen
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	58	skb_reserve(device->tx_skb, ETH_HLEN);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	59	eth = (struct ethhdr *) skb_push(device->tx_skb, ETH_HLEN);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	60	eth->h_proto = htons(0x88A4);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	61	memcpy(eth->h_source, net_dev->dev_addr, net_dev->addr_len);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	62	memset(eth->h_dest, 0xFF, net_dev->addr_len);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	63
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	64	return 0;
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	65	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	66
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	67	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	68
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	69	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	70	EtherCAT-Geräte-Destuktor.
5 6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	71
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	72	Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	73	EtherCAT-Gerätes (den Sende-Socket-Buffer) wieder frei.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	74	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	75
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	76	void ec_device_clear(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	77	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	78	if (device->open) ec_device_close(device);
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	79	if (device->tx_skb) dev_kfree_skb(device->tx_skb);
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	80	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	81
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	82	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	83
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	84	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	85	Führt die open()-Funktion des Netzwerktreibers aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	86
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	87	Dies entspricht einem "ifconfig up". Vorher wird der Zeiger
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	88	auf das EtherCAT-Gerät auf Gültigkeit geprüft und der
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	89	Gerätezustand zurückgesetzt.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	90
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	91	\return 0 bei Erfolg, < 0: Ungültiger Zeiger, oder open()
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	92	fehlgeschlagen
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	93	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	94
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	95	int ec_device_open(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	96	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	97	unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	98
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	99	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	100	EC_ERR("No net_device to open!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	101	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	102	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	103
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	104	if (device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	105	EC_WARN("Device already opened!\n");
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	106	return 0;
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	107	}
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	108
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	109	// Device could have received frames before
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	110	for (i = 0; i < 4; i++) ec_device_call_isr(device);
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	111
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	112	device->link_state = 0;
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	113
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	114	if (device->dev->open(device->dev) == 0) device->open = 1;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	115
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	116	return device->open ? 0 : -1;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	117	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	118
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	119	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	120
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	121	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	122	Führt die stop()-Funktion des net_devices aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	123
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	124	\return 0 bei Erfolg, < 0: Kein Gerät zum Schließen oder
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	125	Schließen fehlgeschlagen.
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	126	*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	127
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	128	int ec_device_close(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	129	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	130	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	131	EC_ERR("No device to close!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	132	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	133	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	134
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	135	if (!device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	136	EC_WARN("Device already closed!\n");
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	137	return 0;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	138	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	139
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	140	if (device->dev->stop(device->dev) == 0) device->open = 0;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	141
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	142	return !device->open ? 0 : -1;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	143	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	144
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	145	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	146
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	147	/**
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	148	Liefert einen Zeiger auf den Sende-Speicher.
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	149
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	150	\return Zeiger auf den Speicher, in den die Frame-Daten sollen.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	151	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	152
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	153	uint8_t ec_device_tx_data(ec_device_t device /*< EtherCAT-Gerät /)
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	154	{
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	155	return device->tx_skb->data + ETH_HLEN;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	156	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	157
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	158	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	159
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	160	/**
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	161	Sendet den Inhalt des Socket-Buffers.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	162
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	163	Schneidet den Inhalt des Socket-Buffers auf die (nun bekannte) Größe zu,
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	164	fügt den Ethernet-II-Header an und ruft die start_xmit()-Funktion der
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	165	Netzwerkkarte auf.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	166	*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	167
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	168	void ec_device_send(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	169	size_t size /*< Größe der zu sendenden Daten /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	170	)
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	171	{
97 e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 96 diff changeset	172	if (unlikely(!device->link_state)) // Link down
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	173	return;
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	174
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	175	// Framegröße auf (jetzt bekannte) Länge abschneiden
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	176	device->tx_skb->len = ETH_HLEN + size;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	177
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	178	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	179	EC_DBG("sending frame:\n");
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	180	ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, size);
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	181	}
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	182
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	183	// Senden einleiten
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	184	device->dev->hard_start_xmit(device->tx_skb, device->dev);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	185	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	186
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	187	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	188
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	189	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	190	Ruft die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	191	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	192
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	193	void ec_device_call_isr(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	194	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	195	if (likely(device->isr)) device->isr(0, device->dev, NULL);
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	196	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	197
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	198	/*****************************************************************************/
5 6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	199
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	200	/**
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	201	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	202	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	203
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	204	void ec_data_print(const uint8_t data /< Daten /,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	205	size_t size /*< Anzahl Bytes /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	206	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	207	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	208	size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	209
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	210	EC_DBG("");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	211	for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	212	printk("%02X ", data[i]);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	213	if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	214	printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	215	EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	216	}
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	217	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	218	printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	219	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	220
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	221	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	222
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	223	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	224	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	225	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	226
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	227	void ec_data_print_diff(const uint8_t d1, /< Daten 1 /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	228	const uint8_t d2, /< Daten 2 /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	229	size_t size /** Anzahl Bytes */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	230	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	231	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	232	size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	233
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	234	EC_DBG("");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	235	for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	236	if (d1[i] == d2[i]) printk(".. ");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	237	else printk("%02X ", d2[i]);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	238	if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	239	printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	240	EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	241	}
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	242	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	243	printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	244	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	245
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	246	/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	247	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	248	* Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	249	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	250	*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	251
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	252	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	253	Prüft, ob das Net-Device \a dev zum registrierten EtherCAT-Gerät gehört.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	254
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	255	\return 0 wenn nein, nicht-null wenn ja.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	256	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	257
101 b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 98 diff changeset	258	inline int EtherCAT_dev_is_ec(const ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	259	const struct net_device dev /< Net-Device /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	260	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	261	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	262	return device && device->dev == dev;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	263	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	264
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	265	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	266
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	267	/**
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	268	Nimmt einen Empfangenen Rahmen entgegen.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	269
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	270	Kopiert die empfangenen Daten in den Receive-Buffer.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	271	*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	272
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	273	void EtherCAT_dev_receive(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	274	const void data, /< Zeiger auf empfangene Daten /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	275	size_t size /*< Größe der empfangenen Daten /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	276	)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	277	{
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	278	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	279	EC_DBG("Received frame:\n");
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	280	ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, data, size);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	281	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	282
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	283	ec_master_receive(device->master, data, size);
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	284	}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	285
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	286	/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	287
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	288	/**
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	289	Setzt einen neuen Verbindungszustand.
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	290	*/
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	291
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	292	void EtherCAT_dev_link_state(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	293	uint8_t state /*< Verbindungszustand /
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	294	)
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	295	{
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	296	if (state != device->link_state) {
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	297	device->link_state = state;
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	298	EC_INFO("Link state changed to %s.\n", (state ? "UP" : "DOWN"));
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	299	}
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	300	}
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	301
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	302	/*****************************************************************************/
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	303
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	304	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_is_ec);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	305	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_receive);
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	306	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_link_state);
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 26 diff changeset	307
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	308	/*****************************************************************************/
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	309
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	310	/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	311	;;; Local Variables: ***
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	312	;;; c-basic-offset:4 ***
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	313	;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	314	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Wed, 15 Mar 2006 20:19:05 +0000
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