master/device.c
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Tue, 28 Mar 2006 12:38:05 +0000
changeset 134 aecc8cb72097
parent 104 052bc82d5442
child 152 9654f3cf588d
permissions -rw-r--r--
Bugfix: Gr??erer Puffer f?r CoE-Daten beim SDO upload.
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
     1
/******************************************************************************
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
     2
 *
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
     3
 *  d e v i c e . c
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     4
 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
     5
 *  Methoden für ein EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
     6
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
     7
 *  $Id$
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
     8
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
     9
 *****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    10
24
d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    11
#include <linux/module.h>
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    12
#include <linux/skbuff.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    13
#include <linux/if_ether.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    14
#include <linux/netdevice.h>
2
b0a7a4745bf9 ?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    15
#include <linux/delay.h>
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    16
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    17
#include "device.h"
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    18
#include "master.h"
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    19
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    20
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    21
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    22
void ec_data_print(const uint8_t *, size_t);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    23
void ec_data_print_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    24
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    25
/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    26
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    27
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    28
   EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
    29
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
    30
   \return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler (zu wenig Speicher)
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    31
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    32
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    33
int ec_device_init(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    34
                   ec_master_t *master, /**< Zugehöriger Master */
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    35
                   struct net_device *net_dev, /**< Net-Device */
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    36
                   ec_isr_t isr, /**< Adresse der ISR */
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    37
                   struct module *module /**< Modul-Adresse */
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    38
                   )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    39
{
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    40
    struct ethhdr *eth;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    41
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    42
    device->master = master;
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    43
    device->dev = net_dev;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    44
    device->isr = isr;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    45
    device->module = module;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    46
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    47
    device->open = 0;
96
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
    48
    device->link_state = 0; // down
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    49
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    50
    if (!(device->tx_skb = dev_alloc_skb(ETH_HLEN + EC_MAX_FRAME_SIZE))) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
    51
        EC_ERR("Error allocating device socket buffer!\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    52
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    53
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    54
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    55
    device->tx_skb->dev = net_dev;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    56
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    57
    // Ethernet-II-Header hinzufuegen
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    58
    skb_reserve(device->tx_skb, ETH_HLEN);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    59
    eth = (struct ethhdr *) skb_push(device->tx_skb, ETH_HLEN);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    60
    eth->h_proto = htons(0x88A4);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    61
    memcpy(eth->h_source, net_dev->dev_addr, net_dev->addr_len);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    62
    memset(eth->h_dest, 0xFF, net_dev->addr_len);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    63
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    64
    return 0;
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    65
}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    66
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    67
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    68
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    69
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    70
   EtherCAT-Geräte-Destuktor.
5
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 2
diff changeset
    71
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    72
   Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
    73
   EtherCAT-Gerätes (den Sende-Socket-Buffer) wieder frei.
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    74
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    75
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    76
void ec_device_clear(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    77
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    78
    if (device->open) ec_device_close(device);
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
    79
    if (device->tx_skb) dev_kfree_skb(device->tx_skb);
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    80
}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    81
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    82
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    83
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    84
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    85
   Führt die open()-Funktion des Netzwerktreibers aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    86
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    87
   Dies entspricht einem "ifconfig up". Vorher wird der Zeiger
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    88
   auf das EtherCAT-Gerät auf Gültigkeit geprüft und der
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    89
   Gerätezustand zurückgesetzt.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    90
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    91
   \return 0 bei Erfolg, < 0: Ungültiger Zeiger, oder open()
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    92
           fehlgeschlagen
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    93
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    94
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    95
int ec_device_open(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    96
{
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    97
    unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    98
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    99
    if (!device->dev) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   100
        EC_ERR("No net_device to open!\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   101
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   102
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   103
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   104
    if (device->open) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   105
        EC_WARN("Device already opened!\n");
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   106
        return 0;
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   107
    }
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   108
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   109
    // Device could have received frames before
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   110
    for (i = 0; i < 4; i++) ec_device_call_isr(device);
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   111
96
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   112
    device->link_state = 0;
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   113
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   114
    if (device->dev->open(device->dev) == 0) device->open = 1;
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   115
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   116
    return device->open ? 0 : -1;
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   117
}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   118
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   119
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   120
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   121
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   122
   Führt die stop()-Funktion des net_devices aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   123
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   124
   \return 0 bei Erfolg, < 0: Kein Gerät zum Schließen oder
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   125
           Schließen fehlgeschlagen.
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   126
*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   127
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   128
int ec_device_close(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   129
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   130
    if (!device->dev) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   131
        EC_ERR("No device to close!\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   132
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   133
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   134
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   135
    if (!device->open) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   136
        EC_WARN("Device already closed!\n");
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   137
        return 0;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   138
    }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   139
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   140
    if (device->dev->stop(device->dev) == 0) device->open = 0;
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   141
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   142
    return !device->open ? 0 : -1;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   143
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   144
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   145
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   146
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   147
/**
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   148
   Liefert einen Zeiger auf den Sende-Speicher.
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   149
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   150
   \return Zeiger auf den Speicher, in den die Frame-Daten sollen.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   151
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   152
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   153
uint8_t *ec_device_tx_data(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   154
{
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   155
    return device->tx_skb->data + ETH_HLEN;
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   156
}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   157
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   158
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   159
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   160
/**
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   161
   Sendet den Inhalt des Socket-Buffers.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   162
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   163
   Schneidet den Inhalt des Socket-Buffers auf die (nun bekannte) Größe zu,
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   164
   fügt den Ethernet-II-Header an und ruft die start_xmit()-Funktion der
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   165
   Netzwerkkarte auf.
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   166
*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   167
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   168
void ec_device_send(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   169
                    size_t size /**< Größe der zu sendenden Daten */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   170
                    )
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   171
{
97
e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
   172
    if (unlikely(!device->link_state)) // Link down
96
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   173
        return;
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   174
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   175
    // Framegröße auf (jetzt bekannte) Länge abschneiden
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   176
    device->tx_skb->len = ETH_HLEN + size;
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   177
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   178
    if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   179
        EC_DBG("sending frame:\n");
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   180
        ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, size);
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   181
    }
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   182
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   183
    // Senden einleiten
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   184
    device->dev->hard_start_xmit(device->tx_skb, device->dev);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   185
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   186
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   187
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   188
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   189
/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   190
   Ruft die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   191
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   192
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   193
void ec_device_call_isr(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   194
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   195
    if (likely(device->isr)) device->isr(0, device->dev, NULL);
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   196
}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   197
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   198
/*****************************************************************************/
5
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 2
diff changeset
   199
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 2
diff changeset
   200
/**
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   201
   Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   202
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   203
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   204
void ec_data_print(const uint8_t *data /**< Daten */,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   205
                   size_t size /**< Anzahl Bytes */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   206
                   )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   207
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   208
    size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   209
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   210
    EC_DBG("");
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   211
    for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   212
        printk("%02X ", data[i]);
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   213
        if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   214
            printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   215
            EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   216
        }
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   217
    }
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   218
    printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   219
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   220
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   221
/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   222
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   223
/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   224
   Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   225
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   226
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   227
void ec_data_print_diff(const uint8_t *d1, /**< Daten 1 */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   228
                        const uint8_t *d2, /**< Daten 2 */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   229
                        size_t size /** Anzahl Bytes */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   230
                        )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   231
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   232
    size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   233
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   234
    EC_DBG("");
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   235
    for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   236
        if (d1[i] == d2[i]) printk(".. ");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   237
        else printk("%02X ", d2[i]);
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   238
        if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   239
            printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   240
            EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   241
        }
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   242
    }
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   243
    printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   244
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   245
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   246
/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   247
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   248
 * Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   249
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   250
 *****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   251
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   252
/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   253
   Prüft, ob das Net-Device \a dev zum registrierten EtherCAT-Gerät gehört.
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   254
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   255
   \return 0 wenn nein, nicht-null wenn ja.
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   256
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   257
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   258
inline int ecdev_is_ec(const ec_device_t *device,  /**< EtherCAT-Gerät */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   259
                const struct net_device *dev /**< Net-Device */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   260
                )
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   261
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   262
    return device && device->dev == dev;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   263
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   264
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   265
/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   266
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   267
/**
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   268
   Nimmt einen Empfangenen Rahmen entgegen.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   269
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   270
   Kopiert die empfangenen Daten in den Receive-Buffer.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   271
*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   272
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   273
void ecdev_receive(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   274
                   const void *data, /**< Zeiger auf empfangene Daten */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   275
                   size_t size /**< Größe der empfangenen Daten */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   276
                   )
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   277
{
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   278
    if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
   279
        EC_DBG("Received frame:\n");
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   280
        ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, data, size);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   281
    }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   282
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 97
diff changeset
   283
    ec_master_receive(device->master, data, size);
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   284
}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   285
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   286
/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   287
96
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   288
/**
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   289
   Setzt einen neuen Verbindungszustand.
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   290
*/
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   291
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   292
void ecdev_link_state(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   293
                      uint8_t state /**< Verbindungszustand */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   294
                      )
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   295
{
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   296
    if (likely(state != device->link_state)) {
96
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   297
        device->link_state = state;
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   298
        EC_INFO("Link state changed to %s.\n", (state ? "UP" : "DOWN"));
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   299
    }
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   300
}
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   301
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   302
/*****************************************************************************/
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   303
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   304
EXPORT_SYMBOL(ecdev_is_ec);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   305
EXPORT_SYMBOL(ecdev_receive);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   306
EXPORT_SYMBOL(ecdev_link_state);
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 26
diff changeset
   307
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   308
/*****************************************************************************/
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   309
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   310
/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   311
;;; Local Variables: ***
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   312
;;; c-basic-offset:4 ***
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   313
;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   314
*/