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author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Tue, 11 Apr 2006 14:38:34 +0000
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child 195 674071846ee3
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39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/******************************************************************************
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *  t y p e s . h
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
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 *  EtherCAT-Slave-Typen.
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 *
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *  $Id$
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *****************************************************************************/
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#ifndef _EC_TYPES_H_
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#define _EC_TYPES_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include <linux/types.h>
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include "../include/ecrt.h"
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059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#define EC_MAX_FIELDS 10
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#define EC_MAX_SYNC   16
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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145
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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   Besondere Slaves.
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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*/
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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typedef enum
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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{
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    EC_TYPE_NORMAL,
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    EC_TYPE_BUS_COUPLER,
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    EC_TYPE_EOE
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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}
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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ec_special_type_t;
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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   Prozessdatenfeld.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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typedef struct
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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{
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    const char *name;
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    size_t size;
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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ec_field_t;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    53
   Sync-Manager.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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typedef struct
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    58
    uint16_t physical_start_address;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    59
    uint16_t size;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    60
    uint8_t control_byte;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    61
    const ec_field_t *fields[EC_MAX_FIELDS];
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
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    62
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    63
ec_sync_t;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
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    64
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    65
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    66
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    67
/**
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    68
   Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    69
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    70
   Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    71
   Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
    72
   Slave-internen Sync-Manager und FMMUs.
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    73
*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    74
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
    75
typedef struct ec_slave_type
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    76
{
61
cd014255f94f register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
    77
    const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */
cd014255f94f register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
    78
    const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
    79
    const char *description; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */
145
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
    80
    ec_special_type_t special; /**< Spezieller Slave-Typ */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
    81
    const ec_sync_t *sync_managers[EC_MAX_SYNC]; /**< Sync-Manager
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
    82
                                                    Konfigurationen */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
    83
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
    84
ec_slave_type_t;
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    85
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    86
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    87
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    88
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    89
   Identifikation eines Slave-Typs.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    90
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    91
   Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    92
   Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    93
*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    94
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
    95
typedef struct slave_ident
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    96
{
101
b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
    97
    uint32_t vendor_id; /**< Hersteller-Code */
b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
    98
    uint32_t product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
61
cd014255f94f register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
    99
    const ec_slave_type_t *type; /**< Zeiger auf den entsprechenden Typ */
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   100
}
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   101
ec_slave_ident_t;
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   102
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   103
extern ec_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   104
                                           Slave-Identifikationen */
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   105
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   106
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   107
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   108
#endif
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
   109
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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   110
/* Emacs-Konfiguration
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
diff changeset
   111
;;; Local Variables: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
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   112
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 61
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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