1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  g l o b a l s . h

     4

 *

     5

 *  Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#ifndef _EC_GLOBALS_

    12

#define _EC_GLOBALS_

    13

    14

#include <linux/types.h>

    15

    16

/*****************************************************************************/

    17

    18

// EtherCAT-Protokoll

    19

#define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< Maximale Größe eines EtherCAT-Frames ohne

    20

                                  Ethernet-II-Header und -Prüfsumme */

    21

#define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** Minimale Größe, s. o. */

    22

#define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< Größe des EtherCAT-Frame-Headers */

    23

#define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Headers */

    24

#define EC_COMMAND_FOOTER_SIZE 2 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Footers */

    25

#define EC_SYNC_SIZE 8 /**< Größe einer Sync-Manager-Konfigurationsseite */

    26

#define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */

    27

#define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */

    28

#define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \

    29

                          - EC_FRAME_HEADER_SIZE \

    30

                          - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \

    31

                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße

    32

                                                       bei einem Kommando pro

    33

                                                       Frame */

    34

    35

/*****************************************************************************/

    36

    37

#define EC_INFO(fmt, args...) \

    38

    printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)

    39

#define EC_ERR(fmt, args...) \

    40

    printk(KERN_ERR "EtherCAT ERROR: " fmt, ##args)

    41

#define EC_WARN(fmt, args...) \

    42

    printk(KERN_WARNING "EtherCAT WARNING: " fmt, ##args)

    43

#define EC_DBG(fmt, args...) \

    44

    printk(KERN_DEBUG "EtherCAT DEBUG: " fmt, ##args)

    45

    46

#define EC_LIT(X) #X

    47

#define EC_STR(X) EC_LIT(X)

    48

    49

#define EC_SYSFS_READ_ATTR(NAME) \

    50

    static struct attribute attr_##NAME = { \

    51

        .name = EC_STR(NAME), .owner = THIS_MODULE, .mode = S_IRUGO \

    52

    }

    53

    54

/*****************************************************************************/

    55

    56

extern void ec_print_data(const uint8_t *, size_t);

    57

extern void ec_print_data_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);

    58

    59

/*****************************************************************************/

    60

    61

/**

    62

   Code - Message Pair.

    63

    64

   Some EtherCAT commands support reading a status code to display a certain

    65

   message. This type allows to map a code to a message string.

    66

*/

    67

    68

typedef struct

    69

{

    70

    uint32_t code; /**< Code */

    71

    const char *message; /**< Message belonging to \a code */

    72

}

    73

ec_code_msg_t;

    74

    75

/*****************************************************************************/

    76

    77

#endif

    78

    79

/* Emacs-Konfiguration

    80

;;; Local Variables: ***

    81

;;; c-basic-offset:4 ***

    82

;;; End: ***

    83

*/