--- a/master/globals.h Thu Mar 02 13:08:07 2006 +0000
+++ b/master/globals.h Mon Mar 06 15:12:34 2006 +0000
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// EtherCAT-Protokoll
#define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< Maximale Größe eines EtherCAT-Frames ohne
- Ethernet-II-Header und -Prüfsumme*/
+ Ethernet-II-Header und -Prüfsumme */
#define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** Minimale Größe, s. o. */
#define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< Größe des EtherCAT-Frame-Headers */
#define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Headers */
@@ -43,28 +43,6 @@
/*****************************************************************************/
-/**
- Zustand eines EtherCAT-Slaves
-*/
-
-typedef enum
-{
- EC_SLAVE_STATE_UNKNOWN = 0x00, /**< Status unbekannt */
- EC_SLAVE_STATE_INIT = 0x01, /**< Init-Zustand (Keine Mailbox-
- Kommunikation, Kein I/O) */
- EC_SLAVE_STATE_PREOP = 0x02, /**< Pre-Operational (Mailbox-
- Kommunikation, Kein I/O) */
- EC_SLAVE_STATE_SAVEOP = 0x04, /**< Save-Operational (Mailbox-
- Kommunikation und Input Update) */
- EC_SLAVE_STATE_OP = 0x08, /**< Operational, (Mailbox-
- Kommunikation und Input/Output Update) */
- EC_ACK = 0x10 /**< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel
- (dies ist kein eigener Zustand) */
-}
-ec_slave_state_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
#endif
/* Emacs-Konfiguration