master/globals.h
changeset 152 9654f3cf588d
parent 141 5f76a36cd9b4
child 164 ed85368b2b2e
--- a/master/globals.h	Wed Apr 05 07:55:51 2006 +0000
+++ b/master/globals.h	Wed Apr 05 08:23:40 2006 +0000
@@ -11,6 +11,8 @@
 #ifndef _EC_GLOBALS_
 #define _EC_GLOBALS_
 
+#include <linux/types.h>
+
 /*****************************************************************************/
 
 // EtherCAT-Protokoll
@@ -30,6 +32,8 @@
                                                        bei einem Kommando pro
                                                        Frame */
 
+/*****************************************************************************/
+
 #define EC_INFO(fmt, args...) \
     printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)
 #define EC_ERR(fmt, args...) \
@@ -41,6 +45,11 @@
 
 /*****************************************************************************/
 
+extern void ec_print_data(const uint8_t *, size_t);
+extern void ec_print_data_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);
+
+/*****************************************************************************/
+
 #endif
 
 /* Emacs-Konfiguration