--- a/master/globals.h Wed Apr 05 07:55:51 2006 +0000
+++ b/master/globals.h Wed Apr 05 08:23:40 2006 +0000
@@ -11,6 +11,8 @@
#ifndef _EC_GLOBALS_
#define _EC_GLOBALS_
+#include <linux/types.h>
+
/*****************************************************************************/
// EtherCAT-Protokoll
@@ -30,6 +32,8 @@
bei einem Kommando pro
Frame */
+/*****************************************************************************/
+
#define EC_INFO(fmt, args...) \
printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)
#define EC_ERR(fmt, args...) \
@@ -41,6 +45,11 @@
/*****************************************************************************/
+extern void ec_print_data(const uint8_t *, size_t);
+extern void ec_print_data_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);
+
+/*****************************************************************************/
+
#endif
/* Emacs-Konfiguration