etherlabmaster: include/EtherCAT_rt.h@7506e67dd122 (annotated)

54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	1	/******************************************************************************
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	3	* Oeffentliche EtherCAT-Schnittstellen fuer Echtzeitprozesse.
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	9	#ifndef _ETHERCAT_RT_H_
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	14	struct ec_master;
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	19	ec_master_t *EtherCAT_rt_request_master(unsigned int master_index);
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	23	void EtherCAT_rt_register_slave(ec_master_t master, unsigned int slave_index,
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	24	const char *vendor_name,
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	27	int EtherCAT_rt_activate_slaves(ec_master_t *master);
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	29	int EtherCAT_rt_deactivate_slaves(ec_master_t *master);
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	31	int EtherCAT_rt_domain_cycle(ec_master_t *master, unsigned int domain,
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	32	unsigned int timeout_us);
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author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Tue, 17 Jan 2006 18:28:15 +0000
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