1 /******************************************************************************

     2  *

     3  * Oeffentliche EtherCAT-Schnittstellen fuer Echtzeitprozesse.

     4  *

     5  * $Id$

     6  *

     7  *****************************************************************************/

     8 

     9 #ifndef _ETHERCAT_RT_H_

    10 #define _ETHERCAT_RT_H_

    11 

    12 /*****************************************************************************/

    13 

    14 struct ec_master;

    15 typedef struct ec_master ec_master_t;

    16 

    17 /*****************************************************************************/

    18 

    19 ec_master_t *EtherCAT_rt_request_master(unsigned int master_index);

    20 

    21 void EtherCAT_rt_release_master(ec_master_t *master);

    22 

    23 void *EtherCAT_rt_register_slave(ec_master_t *master, unsigned int slave_index,

    24                                  const char *vendor_name,

    25                                  const char *product_name);

    26 

    27 int EtherCAT_rt_activate_slaves(ec_master_t *master);

    28 

    29 int EtherCAT_rt_deactivate_slaves(ec_master_t *master);

    30 

    31 int EtherCAT_rt_domain_cycle(ec_master_t *master, unsigned int domain,

    32                              unsigned int timeout_us);

    33 

    34 /*****************************************************************************/

    35 

    36 #endif