author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Wed, 05 Apr 2006 09:04:29 +0000 | |
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39
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
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|
1 |
/****************************************************************************** |
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* |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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42
diff
changeset
|
3 |
* t y p e s . h |
0 | 4 |
* |
5 |
* EtherCAT-Slave-Typen. |
|
6 |
* |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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7 |
* $Id$ |
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* |
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
9 |
*****************************************************************************/ |
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|
11 |
#ifndef _EC_TYPES_H_ |
|
12 |
#define _EC_TYPES_H_ |
|
13 |
||
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
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14 |
#include <linux/types.h> |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
15 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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101
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#include "../include/ecrt.h" |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
17 |
|
41 | 18 |
/*****************************************************************************/ |
19 |
||
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9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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20 |
#define EC_MAX_FIELDS 10 |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
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#define EC_MAX_SYNC 16 |
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Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
23 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
24 |
|
0 | 25 |
/** |
145
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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Besondere Slaves. |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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|
27 |
*/ |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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|
28 |
|
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
diff
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|
29 |
typedef enum |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
diff
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|
30 |
{ |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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|
31 |
EC_TYPE_NORMAL, |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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|
32 |
EC_TYPE_BUS_COUPLER, |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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|
33 |
EC_TYPE_EOE |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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|
34 |
} |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
diff
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|
35 |
ec_special_type_t; |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
diff
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36 |
|
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
diff
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|
37 |
/*****************************************************************************/ |
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
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|
38 |
|
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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104
diff
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|
39 |
/** |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Prozessdatenfeld. |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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|
41 |
*/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
diff
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|
42 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
diff
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|
43 |
typedef struct |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
diff
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|
44 |
{ |
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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101
diff
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|
45 |
const char *name; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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101
diff
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|
46 |
size_t size; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
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|
47 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
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|
48 |
ec_field_t; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
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|
49 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
diff
changeset
|
50 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
51 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
52 |
/** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
diff
changeset
|
53 |
Sync-Manager. |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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61
diff
changeset
|
54 |
*/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
55 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
56 |
typedef struct |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
57 |
{ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
58 |
uint16_t physical_start_address; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
59 |
uint16_t size; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
60 |
uint8_t control_byte; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
61 |
const ec_field_t *fields[EC_MAX_FIELDS]; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
62 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
63 |
ec_sync_t; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
64 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
65 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
66 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
67 |
/** |
0 | 68 |
Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs. |
69 |
||
70 |
Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten |
|
71 |
Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die |
|
91
0120d6214948
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
72 |
Slave-internen Sync-Manager und FMMUs. |
0 | 73 |
*/ |
74 |
||
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
75 |
typedef struct ec_slave_type |
0 | 76 |
{ |
61
cd014255f94f
register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
77 |
const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */ |
cd014255f94f
register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
78 |
const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
79 |
const char *description; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */ |
145
11a82e4fd31b
Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
104
diff
changeset
|
80 |
ec_special_type_t special; /**< Spezieller Slave-Typ */ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
81 |
const ec_sync_t *sync_managers[EC_MAX_SYNC]; /**< Sync-Manager |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
82 |
Konfigurationen */ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
83 |
} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
84 |
ec_slave_type_t; |
0 | 85 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
86 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 87 |
|
88 |
/** |
|
89 |
Identifikation eines Slave-Typs. |
|
90 |
||
91 |
Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und |
|
92 |
Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet. |
|
93 |
*/ |
|
94 |
||
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
95 |
typedef struct slave_ident |
0 | 96 |
{ |
101
b0c19892145a
MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
97 |
uint32_t vendor_id; /**< Hersteller-Code */ |
b0c19892145a
MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
91
diff
changeset
|
98 |
uint32_t product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */ |
61
cd014255f94f
register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
99 |
const ec_slave_type_t *type; /**< Zeiger auf den entsprechenden Typ */ |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
100 |
} |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
42
diff
changeset
|
101 |
ec_slave_ident_t; |
0 | 102 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
42
diff
changeset
|
103 |
extern ec_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
42
diff
changeset
|
104 |
Slave-Identifikationen */ |
0 | 105 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
106 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 107 |
|
108 |
#endif |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
109 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
110 |
/* Emacs-Konfiguration |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
111 |
;;; Local Variables: *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
112 |
;;; c-basic-offset:4 *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
113 |
;;; End: *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
61
diff
changeset
|
114 |
*/ |