etherlabmaster: master/device.c@43d7d714679f (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	3	* d e v i c e . c
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* Methoden für ein EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
24 d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	11	#include <linux/module.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#include <linux/skbuff.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13	#include <linux/if_ether.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	14	#include <linux/netdevice.h>
2 b0a7a4745bf9 ?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 0 diff changeset	15	#include <linux/delay.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	16
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	17	#include "device.h"
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	18	#include "master.h"
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	19
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	20	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	22	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	23	EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	24
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	25	\return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler (zu wenig Speicher)
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	26	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	27
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	28	int ec_device_init(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	29	ec_master_t master, /< Zugehöriger Master /
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	30	struct net_device net_dev, /< Net-Device /
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	31	ec_isr_t isr, /*< Adresse der ISR /
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	32	struct module module /< Modul-Adresse /
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	33	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	34	{
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	35	struct ethhdr *eth;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	36
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	37	device->master = master;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	38	device->dev = net_dev;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	39	device->isr = isr;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	40	device->module = module;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	41
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	42	device->open = 0;
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	43	device->link_state = 0; // down
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	44
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	45	if (!(device->tx_skb = dev_alloc_skb(ETH_HLEN + EC_MAX_FRAME_SIZE))) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	46	EC_ERR("Error allocating device socket buffer!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	47	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	48	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	49
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	50	device->tx_skb->dev = net_dev;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	51
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	52	// Ethernet-II-Header hinzufuegen
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	53	skb_reserve(device->tx_skb, ETH_HLEN);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	54	eth = (struct ethhdr *) skb_push(device->tx_skb, ETH_HLEN);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	55	eth->h_proto = htons(0x88A4);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	56	memcpy(eth->h_source, net_dev->dev_addr, net_dev->addr_len);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	57	memset(eth->h_dest, 0xFF, net_dev->addr_len);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	58
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	59	return 0;
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	60	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	61
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	62	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	63
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	64	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	65	EtherCAT-Geräte-Destuktor.
5 6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	66
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	67	Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	68	EtherCAT-Gerätes (den Sende-Socket-Buffer) wieder frei.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	69	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	70
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	71	void ec_device_clear(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	72	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	73	if (device->open) ec_device_close(device);
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	74	if (device->tx_skb) dev_kfree_skb(device->tx_skb);
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	75	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	76
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	77	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	78
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	79	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	80	Führt die open()-Funktion des Netzwerktreibers aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	81
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	82	Dies entspricht einem "ifconfig up". Vorher wird der Zeiger
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	83	auf das EtherCAT-Gerät auf Gültigkeit geprüft und der
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	84	Gerätezustand zurückgesetzt.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	85
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	86	\return 0 bei Erfolg, < 0: Ungültiger Zeiger, oder open()
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	87	fehlgeschlagen
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	88	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	89
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	90	int ec_device_open(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	91	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	92	unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	93
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	94	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	95	EC_ERR("No net_device to open!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	96	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	97	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	98
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	99	if (device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	100	EC_WARN("Device already opened!\n");
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	101	return 0;
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	102	}
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	103
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	104	// Device could have received frames before
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	105	for (i = 0; i < 4; i++) ec_device_call_isr(device);
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	106
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	107	device->link_state = 0;
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	108
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	109	if (device->dev->open(device->dev) == 0) device->open = 1;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	110
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	111	return device->open ? 0 : -1;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	112	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	113
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	114	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	115
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	116	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	117	Führt die stop()-Funktion des net_devices aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	118
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	119	\return 0 bei Erfolg, < 0: Kein Gerät zum Schließen oder
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	120	Schließen fehlgeschlagen.
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	121	*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	122
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	123	int ec_device_close(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	124	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	125	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	126	EC_ERR("No device to close!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	127	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	128	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	129
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	130	if (!device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	131	EC_WARN("Device already closed!\n");
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	132	return 0;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	133	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	134
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	135	if (device->dev->stop(device->dev) == 0) device->open = 0;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	136
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	137	return !device->open ? 0 : -1;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	138	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	139
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	140	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	141
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	142	/**
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	143	Liefert einen Zeiger auf den Sende-Speicher.
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	144
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	145	\return Zeiger auf den Speicher, in den die Frame-Daten sollen.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	146	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	147
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	148	uint8_t ec_device_tx_data(ec_device_t device /*< EtherCAT-Gerät /)
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	149	{
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	150	return device->tx_skb->data + ETH_HLEN;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	151	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	152
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	153	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	154
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	155	/**
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	156	Sendet den Inhalt des Socket-Buffers.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	157
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	158	Schneidet den Inhalt des Socket-Buffers auf die (nun bekannte) Größe zu,
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	159	fügt den Ethernet-II-Header an und ruft die start_xmit()-Funktion der
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	160	Netzwerkkarte auf.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	161	*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	162
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	163	void ec_device_send(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	164	size_t size /*< Größe der zu sendenden Daten /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	165	)
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	166	{
97 e6264685dd7b Link-Down-Verhalten verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 96 diff changeset	167	if (unlikely(!device->link_state)) // Link down
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	168	return;
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	169
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	170	// Framegröße auf (jetzt bekannte) Länge abschneiden
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	171	device->tx_skb->len = ETH_HLEN + size;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	172
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	173	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	174	EC_DBG("sending frame:\n");
152 9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	175	ec_print_data(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, size);
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	176	}
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	177
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	178	// Senden einleiten
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	179	device->dev->hard_start_xmit(device->tx_skb, device->dev);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	180	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	181
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	182	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	183
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	184	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	185	Ruft die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	186	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	187
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	188	void ec_device_call_isr(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	189	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	190	if (likely(device->isr)) device->isr(0, device->dev, NULL);
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	191	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	192
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	193	/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	194	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	195	* Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	196	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	197	*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	198
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	199	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	200	Prüft, ob das Net-Device \a dev zum registrierten EtherCAT-Gerät gehört.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	201
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	202	\return 0 wenn nein, nicht-null wenn ja.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	203	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	204
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	205	inline int ecdev_is_ec(const ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	206	const struct net_device dev /< Net-Device /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	207	)
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	208	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	209	return device && device->dev == dev;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	210	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	211
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	212	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	213
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	214	/**
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	215	Nimmt einen Empfangenen Rahmen entgegen.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	216
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	217	Kopiert die empfangenen Daten in den Receive-Buffer.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	218	*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	219
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	220	void ecdev_receive(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	221	const void data, /< Zeiger auf empfangene Daten /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	222	size_t size /*< Größe der empfangenen Daten /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	223	)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	224	{
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	225	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	226	EC_DBG("Received frame:\n");
152 9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	227	ec_print_data_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, data, size);
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	228	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	229
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 97 diff changeset	230	ec_master_receive(device->master, data, size);
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	231	}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	232
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	233	/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	234
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	235	/**
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	236	Setzt einen neuen Verbindungszustand.
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	237	*/
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	238
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	239	void ecdev_link_state(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	240	uint8_t state /*< Verbindungszustand /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	241	)
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	242	{
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	243	if (likely(state != device->link_state)) {
96 080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	244	device->link_state = state;
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	245	EC_INFO("Link state changed to %s.\n", (state ? "UP" : "DOWN"));
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	246	}
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	247	}
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	248
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	249	/*****************************************************************************/
080b46eb6e2d Link-State im Device. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	250
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	251	EXPORT_SYMBOL(ecdev_is_ec);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	252	EXPORT_SYMBOL(ecdev_receive);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	253	EXPORT_SYMBOL(ecdev_link_state);
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 26 diff changeset	254
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	255	/*****************************************************************************/
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	256
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	257	/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	258	;;; Local Variables: ***
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	259	;;; c-basic-offset:4 ***
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	260	;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	261	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Wed, 05 Apr 2006 09:04:29 +0000
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