etherlabmaster: master/types.h@10e182a8bc4e (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	3	* t y p e s . h
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* EtherCAT-Slave-Typen.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	11	#ifndef _EC_TYPES_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#define _EC_TYPES_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	14	#include <linux/types.h>
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	15
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	16	#include "../include/ecrt.h"
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	17
41 42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	18	/*****************************************************************************/
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	19
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	20	#define EC_MAX_FIELDS 10
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	21	#define EC_MAX_SYNC 16
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	22
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	23	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	24
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	25	/**
145 11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	26	Besondere Slaves.
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	27	*/
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	28
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	29	typedef enum
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	30	{
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	31	EC_TYPE_NORMAL,
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	32	EC_TYPE_BUS_COUPLER,
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	33	EC_TYPE_EOE
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	34	}
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	35	ec_special_type_t;
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	36
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	37	/*****************************************************************************/
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	38
11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	39	/**
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	40	Prozessdatenfeld.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	41	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	42
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	43	typedef struct
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	44	{
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	45	const char *name;
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	46	size_t size;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	47	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	48	ec_field_t;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	49
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	50	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	51
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	52	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	53	Sync-Manager.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	54	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	55
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	56	typedef struct
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	57	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	58	uint16_t physical_start_address;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	59	uint16_t size;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	60	uint8_t control_byte;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	61	const ec_field_t *fields[EC_MAX_FIELDS];
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	62	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	63	ec_sync_t;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	64
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	65	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	66
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	67	/**
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	68	Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	69
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	70	Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	71	Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 82 diff changeset	72	Slave-internen Sync-Manager und FMMUs.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	73	*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	74
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	75	typedef struct ec_slave_type
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	76	{
61 cd014255f94f register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves() Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	77	const char vendor_name; /< Name des Herstellers /
cd014255f94f register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves() Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	78	const char product_name; /< Name des Slaves-Typs /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	79	const char description; /< Genauere Beschreibung des Slave-Typs /
145 11a82e4fd31b Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	80	ec_special_type_t special; /*< Spezieller Slave-Typ /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	81	const ec_sync_t sync_managers[EC_MAX_SYNC]; /*< Sync-Manager
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	82	Konfigurationen */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	83	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	84	ec_slave_type_t;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	85
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	86	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	87
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	88	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	89	Identifikation eines Slave-Typs.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	90
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	91	Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	92	Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	93	*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	94
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	95	typedef struct slave_ident
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	96	{
101 b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	97	uint32_t vendor_id; /*< Hersteller-Code /
b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	98	uint32_t product_code; /*< Herstellerspezifischer Produktcode /
61 cd014255f94f register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves() Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	99	const ec_slave_type_t type; /< Zeiger auf den entsprechenden Typ /
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	100	}
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	101	ec_slave_ident_t;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	102
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	103	extern ec_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	104	Slave-Identifikationen */
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	105
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	106	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	107
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	108	#endif
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	109
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	110	/* Emacs-Konfiguration
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	111	;;; Local Variables: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	112	;;; c-basic-offset:4 ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	113	;;; End: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 61 diff changeset	114	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Fri, 07 Apr 2006 14:35:29 +0000
changeset 173	10e182a8bc4e
parent 145	11a82e4fd31b
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