etherlabmaster: master/types.c@059a9e712aa7 (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	3	* t y p e s . c
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* EtherCAT-Slave-Typen.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
24 d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	11	#include <linux/module.h>
d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	12
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	13	#include "globals.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	14	#include "types.h"
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	17
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	18	/* Konfigurationen der Sync-Manager */
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	20	unsigned char sm0_multi[] = {0x00, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x26, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21	unsigned char sm1_multi[] = {0xF6, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x22, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	22
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	23	unsigned char sm0_1014[] = {0x00, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	24
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	25	unsigned char sm0_2004[] = {0x00, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x46, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	26
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	27	unsigned char sm2_31xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	28	unsigned char sm3_31xx[] = {0x00, 0x11, 0x06, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	29
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	30	unsigned char sm2_41xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	31
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	32	/* Konfigurationen der Memory-Management-Units */
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	33
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	34	unsigned char fmmu0_1014[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	35	0x00, 0x10, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	36
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	37	unsigned char fmmu0_2004[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	38	0x00, 0x0F, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	39
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	40	unsigned char fmmu0_31xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	41	0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
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35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	43	unsigned char fmmu0_41xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x07,
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	44	0x00, 0x10, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	45
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	46	/*****************************************************************************/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	47
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	48	/* Klemmen-Objekte */
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	49
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	50	ec_slave_type_t Beckhoff_EK1100[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	51	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	52	"Beckhoff", "EK1100", "Bus Coupler",
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	53	EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	54	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	55
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	56	ec_slave_type_t Beckhoff_EK1110[] =
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	57	{{
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	58	"Beckhoff", "EK1110", "Extension terminal",
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	59	EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	60	}};
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	61
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	62	ec_slave_type_t Beckhoff_EL1014[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	63	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	64	"Beckhoff", "EL1014", "4x Digital Input",
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	65	EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_1014, NULL, NULL, NULL, fmmu0_1014, 1
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	66	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	67
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	68	ec_slave_type_t Beckhoff_EL2004[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	69	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	70	"Beckhoff", "EL2004", "4x Digital Output",
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	71	EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_2004, NULL, NULL, NULL, fmmu0_2004, 1
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	72	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	73
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	74	ec_slave_type_t Beckhoff_EL3102[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	75	{{
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	76	"Beckhoff", "EL3102", "2x Analog Input diff.",
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	77	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	78	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	79
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	80	ec_slave_type_t Beckhoff_EL3162[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	81	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	82	"Beckhoff", "EL3162", "2x Analog Input",
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	83	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	84	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	85
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	86	ec_slave_type_t Beckhoff_EL4102[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	87	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	88	"Beckhoff", "EL4102", "2x Analog Output",
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	89	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	90	}};
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	91
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	92	ec_slave_type_t Beckhoff_EL4132[] =
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	93	{{
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	94	"Beckhoff", "EL4132", "2x Analog Output diff.",
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	95	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	96	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	97
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	98	ec_slave_type_t Beckhoff_EL5001[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	99	{{
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	100	"Beckhoff", "EL5001", "SSI-Interface", // Noch nicht eingepflegt...
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	101	EC_SIMPLE_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	102	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	103
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	104	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	105
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	106	/**
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	107	Beziehung zwischen Identifikationsnummern und Klemmen-Objekt.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	108
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	109	Diese Tabelle stellt die Beziehungen zwischen bestimmten Kombinationen
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	110	aus Vendor-IDs und Product-Codes und der entsprechenden Klemme her.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	111	Neue Klemmen müssen hier eingetragen werden.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	112	*/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	113
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	114	ec_slave_ident_t slave_idents[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	115	{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	116	{0x00000002, 0x03F63052, Beckhoff_EL1014},
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	117	{0x00000002, 0x044C2C52, Beckhoff_EK1100},
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	118	{0x00000002, 0x04562C52, Beckhoff_EK1110},
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	119	{0x00000002, 0x07D43052, Beckhoff_EL2004},
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	120	{0x00000002, 0x0C1E3052, Beckhoff_EL3102},
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	121	{0x00000002, 0x0C5A3052, Beckhoff_EL3162},
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	122	{0x00000002, 0x10063052, Beckhoff_EL4102},
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	123	{0x00000002, 0x10243052, Beckhoff_EL4132},
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	124	{0x00000002, 0x13893052, Beckhoff_EL5001}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	125	};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	126
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	127	unsigned int slave_ident_count = sizeof(slave_idents)
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	128	/ sizeof(ec_slave_ident_t);
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	129
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author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Fri, 20 Jan 2006 13:32:31 +0000
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