etherlabmaster: master/types.c@7506e67dd122 (annotated)

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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	3	* t y p e s . c
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* EtherCAT-Slave-Typen.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
24 d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	11	#include <linux/module.h>
d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	12
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	13	#include "globals.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	14	#include "types.h"
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	17
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	18	/* Konfigurationen der Sync-Manager */
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	20	unsigned char sm0_multi[] = {0x00, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x26, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21	unsigned char sm1_multi[] = {0xF6, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x22, 0x00, 0x01, 0x00};
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	23	unsigned char sm0_1014[] = {0x00, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00};
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	25	unsigned char sm0_2004[] = {0x00, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x46, 0x00, 0x01, 0x00};
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	27	unsigned char sm2_31xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00};
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35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	30	unsigned char sm2_41xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00};
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39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	32	/* Konfigurationen der Memory-Management-Units */
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	34	unsigned char fmmu0_1014[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07,
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	37	unsigned char fmmu0_2004[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	38	0x00, 0x0F, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	40	unsigned char fmmu0_31xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	41	0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
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35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	43	unsigned char fmmu0_41xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x07,
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	44	0x00, 0x10, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	47
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	48	/* Lese- und Schreibfunktionen */
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	50	int read_1014(unsigned char *data, unsigned int channel)
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	51	{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	52	return (data[0] >> channel) & 0x01;
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	54
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	55	void write_2004(unsigned char *data, unsigned int channel, int value)
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	56	{
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	57	if (value) {
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	58	data[0] \|= (1 << channel);
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	59	}
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	60	else {
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	63	}
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	65	int read_31xx(unsigned char *data, unsigned int channel)
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	66	{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	67	return (short int) ((data[channel * 3 + 2] << 8) \| data[channel * 3 + 1]);
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35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	70	void write_41xx(unsigned char *data, unsigned int channel, int value)
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	71	{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	72	data[channel * 3 + 1] = (value & 0xFF00) >> 8;
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	73	data[channel * 3 + 2] = value & 0xFF;
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	74	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	75
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	77
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	78	/* Klemmen-Objekte */
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54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	80	ec_slave_desc_t Beckhoff_EK1100[] =
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	82	"Beckhoff", "EK1100", "Bus Coupler",
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	84	NULL, NULL, NULL, NULL,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	85	NULL,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	86	0, 0,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	87	NULL, NULL
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	88	}};
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	92	"Beckhoff", "EL1014", "4x Digital Input",
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	98	}};
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	101	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	102	"Beckhoff", "EL2004", "4x Digital Output",
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	104	sm0_2004, NULL, NULL, NULL,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	105	fmmu0_2004,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	106	1, 4,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	107	NULL, write_2004
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	108	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	109
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	111	{{
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	112	"Beckhoff", "EL3102", "2x Analog Input diff.",
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	113	EC_MAILBOX_SLAVE,
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	114	sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx,
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	116	6, 2,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	117	read_31xx, NULL
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	118	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	119
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	121	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	122	"Beckhoff", "EL3162", "2x Analog Input",
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	123	EC_MAILBOX_SLAVE,
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	124	sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	125	fmmu0_31xx,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	126	6, 2,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	127	read_31xx, NULL
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	128	}};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	129
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	131	{{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	132	"Beckhoff", "EL4102", "2x Analog Output",
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	133	EC_MAILBOX_SLAVE,
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	134	sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL,
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0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	136	4, 2,
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	137	NULL, write_41xx
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	138	}};
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	139
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	140	ec_slave_desc_t Beckhoff_EL4132[] =
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	141	{{
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	142	"Beckhoff", "EL4132", "2x Analog Output diff.",
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	143	EC_MAILBOX_SLAVE,
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	144	sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL,
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	145	fmmu0_41xx,
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	146	4, 2,
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	147	NULL, write_41xx
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54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	150	ec_slave_desc_t Beckhoff_EL5001[] =
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	152	"Beckhoff", "EL5001", "SSI-Interface",
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	153	EC_SIMPLE_SLAVE,
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	154	NULL, NULL, NULL, NULL, // Noch nicht eingepflegt...
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	155	NULL,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	156	0, 0,
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39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	160	/*****************************************************************************/
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39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	162	/**
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	163	Beziehung zwischen Identifikationsnummern und Klemmen-Objekt.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	164
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	165	Diese Tabelle stellt die Beziehungen zwischen bestimmten Kombinationen
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	166	aus Vendor-IDs und Product-Codes und der entsprechenden Klemme her.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	167	Neue Klemmen müssen hier eingetragen werden.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	168	*/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	169
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	170	ec_slave_ident_t slave_idents[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	171	{
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	172	{0x00000002, 0x03F63052, Beckhoff_EL1014},
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	173	{0x00000002, 0x044C2C52, Beckhoff_EK1100},
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05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	177	{0x00000002, 0x10063052, Beckhoff_EL4102},
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	178	{0x00000002, 0x10243052, Beckhoff_EL4132},
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39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	182	unsigned int slave_ident_count = sizeof(slave_idents)
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author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Tue, 17 Jan 2006 18:28:15 +0000
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