--- a/drivers/ec_globals.h Fri Dec 23 08:23:35 2005 +0000
+++ b/drivers/ec_globals.h Thu Jan 05 13:39:39 2006 +0000
@@ -19,6 +19,11 @@
#define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500
/**
+ Maximale Anzahl der Prozessdatendomänen in einem Master
+*/
+#define ECAT_MAX_DOMAINS 10
+
+/**
NULL-Define, falls noch nicht definiert.
*/
@@ -69,4 +74,8 @@
/*****************************************************************************/
+typedef struct EtherCAT_master EtherCAT_master_t;
+
+/*****************************************************************************/
+
#endif