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15 |
15 |
16 /** |
16 /** |
17 Maximale Größe eines EtherCAT-Frames |
17 Maximale Größe eines EtherCAT-Frames |
18 */ |
18 */ |
19 #define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500 |
19 #define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500 |
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20 |
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21 /** |
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22 Maximale Anzahl der Prozessdatendomänen in einem Master |
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23 */ |
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24 #define ECAT_MAX_DOMAINS 10 |
20 |
25 |
21 /** |
26 /** |
22 NULL-Define, falls noch nicht definiert. |
27 NULL-Define, falls noch nicht definiert. |
23 */ |
28 */ |
24 |
29 |
67 } |
72 } |
68 EtherCAT_state_t; |
73 EtherCAT_state_t; |
69 |
74 |
70 /*****************************************************************************/ |
75 /*****************************************************************************/ |
71 |
76 |
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77 typedef struct EtherCAT_master EtherCAT_master_t; |
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78 |
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79 /*****************************************************************************/ |
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80 |
72 #endif |
81 #endif |