drivers/ec_globals.h
changeset 42 a22a202d0f42
parent 41 42c66194c0c8
equal deleted inserted replaced
41:42c66194c0c8 42:a22a202d0f42
    15 
    15 
    16 /**
    16 /**
    17    Maximale Größe eines EtherCAT-Frames
    17    Maximale Größe eines EtherCAT-Frames
    18 */
    18 */
    19 #define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500
    19 #define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500
       
    20 
       
    21 /**
       
    22    Maximale Anzahl der Prozessdatendomänen in einem Master
       
    23 */
       
    24 #define ECAT_MAX_DOMAINS 10
    20 
    25 
    21 /**
    26 /**
    22    NULL-Define, falls noch nicht definiert.
    27    NULL-Define, falls noch nicht definiert.
    23 */
    28 */
    24 
    29 
    67 }
    72 }
    68 EtherCAT_state_t;
    73 EtherCAT_state_t;
    69 
    74 
    70 /*****************************************************************************/
    75 /*****************************************************************************/
    71 
    76 
       
    77 typedef struct EtherCAT_master EtherCAT_master_t;
       
    78 
       
    79 /*****************************************************************************/
       
    80 
    72 #endif
    81 #endif