diff -r 42c66194c0c8 -r a22a202d0f42 drivers/ec_globals.h --- a/drivers/ec_globals.h Fri Dec 23 08:23:35 2005 +0000 +++ b/drivers/ec_globals.h Thu Jan 05 13:39:39 2006 +0000 @@ -19,6 +19,11 @@ #define ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE 1500 /** + Maximale Anzahl der Prozessdatendomänen in einem Master +*/ +#define ECAT_MAX_DOMAINS 10 + +/** NULL-Define, falls noch nicht definiert. */ @@ -69,4 +74,8 @@ /*****************************************************************************/ +typedef struct EtherCAT_master EtherCAT_master_t; + +/*****************************************************************************/ + #endif