--- a/master/slave.h Tue Jan 17 18:28:15 2006 +0000
+++ b/master/slave.h Fri Jan 20 13:32:31 2006 +0000
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/*****************************************************************************/
-/**
- EtherCAT-Slave
-
- Achtung: Bei Änderungen dieser Struktur immer das Define
- ECAT_INIT_SLAVE anpassen!
-*/
-
-typedef struct
-{
- // Base data
- unsigned char type; /**< Slave-Typ */
- unsigned char revision; /**< Revision */
- unsigned short build; /**< Build-Nummer */
-
- // Addresses
- short ring_position; /**< (Negative) Position des Slaves im Bus */
- unsigned short station_address; /**< Konfigurierte Slave-Adresse */
-
- // Slave information interface
- unsigned int vendor_id; /**< Identifikationsnummer des Herstellers */
- unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
- unsigned int revision_number; /**< Revisionsnummer */
- unsigned int serial_number; /**< Seriennummer der Klemme */
-
- const ec_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf die Beschreibung
- des Slave-Typs */
-
- unsigned int logical_address; /**< Konfigurierte, logische adresse */
-
- ec_slave_state_t current_state; /**< Aktueller Zustand */
- ec_slave_state_t requested_state; /**< Angeforderter Zustand */
-
- unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf den Speicherbereich
- innerhalb eines Prozessdatenobjekts */
- unsigned int domain; /**< Prozessdatendomäne */
- int error_reported; /**< Ein Zugriffsfehler wurde bereits gemeldet */
-}
-ec_slave_t;
-
-#define EC_INIT_SLAVE(TYPE, DOMAIN) {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, \
- TYPE, 0, ECAT_STATE_UNKNOWN, \
- EC_STATE_UNKNOWN, NULL, DOMAIN, 0}
+// ec_slave_t ist in EtherCAT_rt.h ...
/*****************************************************************************/
// Slave construction and deletion
void ec_slave_init(ec_slave_t *);
-#if 0
-int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int);
-void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int, int);
-#endif
-
/*****************************************************************************/
#endif