TODO
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 TODO-Liste EtherCAT-Treiber
 
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-$Author$
+$Id$
 
-- Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen
+- Klasse für Prozessdaten, Kapselung
+- Senden/Empfangen mit Warten, dynamische Wartezeiten
+- Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen (CoE)
 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
-- Retry bei Asynchroner Kommunikation
+- eepro100-Kartentreiber