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1 TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
1 TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
2 |
2 |
3 $Date$ |
3 $Id$ |
4 $Author$ |
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5 |
4 |
6 - Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen |
5 - Klasse für Prozessdaten, Kapselung |
6 - Senden/Empfangen mit Warten, dynamische Wartezeiten |
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7 - Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen (CoE) |
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7 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
8 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
8 - Retry bei Asynchroner Kommunikation |
9 - eepro100-Kartentreiber |