TODO
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 $Id$
 
-- Klasse für Prozessdaten, Kapselung
-- Senden/Empfangen mit Warten, dynamische Wartezeiten
+- Dynamische Wartezeiten
 - Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen (CoE)
 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
 - eepro100-Kartentreiber