--- a/drivers/ec_master.h Fri Nov 11 13:46:41 2005 +0000
+++ b/drivers/ec_master.h Fri Nov 11 13:51:21 2005 +0000
@@ -31,8 +31,10 @@
mit Slave-Informationen */
unsigned int slave_count; /**< Anzahl der Slaves in slaves */
+#if 0
EtherCAT_command_t *first_command; /**< Zeiger auf das erste
Kommando in der Liste */
+#endif
EtherCAT_command_t process_data_command; /**< Kommando zum Senden und
Empfangen der Prozessdaten */
@@ -50,9 +52,11 @@
unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf Speicher mit Prozessdaten */
unsigned int process_data_length; /**< Länge der Prozessdaten */
+#if 0
EtherCAT_command_t cmd_ring[ECAT_COMMAND_RING_SIZE]; /**< Statischer Kommandoring */
int cmd_reserved[ECAT_COMMAND_RING_SIZE]; /**< Reservierungsflags für die Kommandos */
unsigned int cmd_ring_index; /**< Index des nächsten Kommandos im Ring */
+#endif
int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */
}