diff -r db0742533c10 -r 28b57b073f58 drivers/ec_master.h --- a/drivers/ec_master.h Fri Nov 11 13:46:41 2005 +0000 +++ b/drivers/ec_master.h Fri Nov 11 13:51:21 2005 +0000 @@ -31,8 +31,10 @@ mit Slave-Informationen */ unsigned int slave_count; /**< Anzahl der Slaves in slaves */ +#if 0 EtherCAT_command_t *first_command; /**< Zeiger auf das erste Kommando in der Liste */ +#endif EtherCAT_command_t process_data_command; /**< Kommando zum Senden und Empfangen der Prozessdaten */ @@ -50,9 +52,11 @@ unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf Speicher mit Prozessdaten */ unsigned int process_data_length; /**< Länge der Prozessdaten */ +#if 0 EtherCAT_command_t cmd_ring[ECAT_COMMAND_RING_SIZE]; /**< Statischer Kommandoring */ int cmd_reserved[ECAT_COMMAND_RING_SIZE]; /**< Reservierungsflags für die Kommandos */ unsigned int cmd_ring_index; /**< Index des nächsten Kommandos im Ring */ +#endif int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ }