18 /**

    18 // ec_slave_t ist in EtherCAT_rt.h ...

    19    EtherCAT-Slave

    20 

    21    Achtung: Bei Änderungen dieser Struktur immer das Define

    22    ECAT_INIT_SLAVE anpassen!

    23 */

    24 

    25 typedef struct

    26 {

    27   // Base data

    28   unsigned char type; /**< Slave-Typ */

    29   unsigned char revision; /**< Revision */

    30   unsigned short build; /**< Build-Nummer */

    31 

    32   // Addresses

    33   short ring_position; /**< (Negative) Position des Slaves im Bus */

    34   unsigned short station_address; /**< Konfigurierte Slave-Adresse */

    35 

    36   // Slave information interface

    37   unsigned int vendor_id; /**< Identifikationsnummer des Herstellers */

    38   unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */

    39   unsigned int revision_number; /**< Revisionsnummer */

    40   unsigned int serial_number; /**< Seriennummer der Klemme */

    41 

    42   const ec_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf die Beschreibung

    43                                         des Slave-Typs */

    44 

    45   unsigned int logical_address; /**< Konfigurierte, logische adresse */

    46 

    47   ec_slave_state_t current_state; /**< Aktueller Zustand */

    48   ec_slave_state_t requested_state; /**< Angeforderter Zustand */

    49 

    50   unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf den Speicherbereich

    51                                   innerhalb eines Prozessdatenobjekts */

    52   unsigned int domain; /**< Prozessdatendomäne */

    53   int error_reported; /**< Ein Zugriffsfehler wurde bereits gemeldet */

    54 }

    55 ec_slave_t;

    56 

    57 #define EC_INIT_SLAVE(TYPE, DOMAIN) {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, \

    58                                        TYPE, 0, ECAT_STATE_UNKNOWN, \

    59                                        EC_STATE_UNKNOWN, NULL, DOMAIN, 0}