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2 TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
2 TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
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4 $Id$ |
4 $Id$ |
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6 - Kommandos mit dynamischem Speicher |
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7 - Master mit eigener State-Machine; run() bzw. in send() |
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8 - Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten? |
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9 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
6 - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann |
10 - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann |
7 - Mehrere Frames versenden |
11 - Mehrere Frames versenden |
8 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
12 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
9 - Kommandos mit dynamischem Speicher |
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10 - Konfiguration Inkrementalgeberklemme |
13 - Konfiguration Inkrementalgeberklemme |
11 - SSI-Klemme |
14 - SSI-Klemme |
12 - SysFS-Interface implementieren |
15 - SysFS-Interface implementieren |
13 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
16 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
14 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
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15 - File access over EtherCAT (FoE) |
17 - File access over EtherCAT (FoE) |
16 - eepro100-Kartentreiber |
18 - eepro100-Kartentreiber |
17 - Master mit eigener State-Machine -> run() |
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18 - Installationsanleitung / Dokumentation |
19 - Installationsanleitung / Dokumentation |
19 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |
20 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |