TODO-Liste EtherCAT-Treiber

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- Kommandos mit dynamischem Speicher
- Master mit eigener State-Machine; run() bzw. in send()
- Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten?
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann
- Mehrere Frames versenden
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
- Konfiguration Inkrementalgeberklemme
- SSI-Klemme
- SysFS-Interface implementieren
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
- File access over EtherCAT (FoE)
- eepro100-Kartentreiber
- Installationsanleitung / Dokumentation
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren