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     2 TODO-Liste EtherCAT-Treiber
     2 TODO-Liste EtherCAT-Treiber
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     4 $Id$
     4 $Id$
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     6 - Kommandos mit dynamischem Speicher
       
     7 - Master mit eigener State-Machine; run() bzw. in send()
       
     8 - Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten?
     6 - Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten?
     9 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
     7 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
    10 - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann
     8 - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann
    11 - Mehrere Frames versenden
     9 - Mehrere Frames versenden
    12 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
    10 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen