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57 /*****************************************************************************/ |
57 /*****************************************************************************/ |
58 |
58 |
59 void ec_fmmu_config_init(ec_fmmu_config_t *, ec_slave_config_t *, |
59 void ec_fmmu_config_init(ec_fmmu_config_t *, ec_slave_config_t *, |
60 ec_domain_t *, uint8_t, ec_direction_t); |
60 ec_domain_t *, uint8_t, ec_direction_t); |
61 |
61 |
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62 /** |
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63 * @param fmmu EtherCAT FMMU configuration. |
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64 * @param logical_domain_offset Logical offset address |
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65 relative to domain->logical_base_address. |
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66 * @param data_size Covered PDO size. |
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67 */ |
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68 void ec_fmmu_set_domain_offset_size(ec_fmmu_config_t *fmmu, |
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69 uint32_t logical_domain_offset, unsigned data_size); |
|
70 |
62 void ec_fmmu_config_page(const ec_fmmu_config_t *, const ec_sync_t *, |
71 void ec_fmmu_config_page(const ec_fmmu_config_t *, const ec_sync_t *, |
63 uint8_t *); |
72 uint8_t *); |
64 |
73 |
65 /*****************************************************************************/ |
74 /*****************************************************************************/ |
66 |
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