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118 ec_sdo_request_t; |
118 ec_sdo_request_t; |
119 |
119 |
120 /*****************************************************************************/ |
120 /*****************************************************************************/ |
121 |
121 |
122 int ec_sdo_init(ec_sdo_t *, uint16_t, ec_slave_t *); |
122 int ec_sdo_init(ec_sdo_t *, uint16_t, ec_slave_t *); |
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123 void ec_sdo_destroy(ec_sdo_t *); |
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124 |
123 int ec_sdo_entry_init(ec_sdo_entry_t *, uint8_t, ec_sdo_t *); |
125 int ec_sdo_entry_init(ec_sdo_entry_t *, uint8_t, ec_sdo_t *); |
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126 void ec_sdo_entry_destroy(ec_sdo_entry_t *); |
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125 /*****************************************************************************/ |
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