280     if (ec_pdo_list_copy(&fsm->sync->pdos, &fsm->pdos)) {

   280     if (ec_pdo_list_copy(&fsm->sync->pdos, &fsm->pdos)) {

   281         fsm->state = ec_fsm_pdo_state_error;

   281         fsm->state = ec_fsm_pdo_state_error;

   282         return;

   282         return;

   283     }

   283     }

   284 

   284 

   286     ec_pdo_list_clear_pdos(&fsm->pdos);

   285     ec_pdo_list_clear_pdos(&fsm->pdos);

   287 

   286 

   288     // next sync manager

   287     // next sync manager

   289     ec_fsm_pdo_read_action_next_sync(fsm);

   288     ec_fsm_pdo_read_action_next_sync(fsm);

   290 }

   289 }