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18 typedef struct ec_slave_type ec_slave_type_t; |
18 typedef struct ec_slave_type ec_slave_type_t; |
19 |
19 |
20 struct ec_slave; |
20 struct ec_slave; |
21 typedef struct ec_slave ec_slave_t; |
21 typedef struct ec_slave ec_slave_t; |
22 |
22 |
|
23 struct ec_slave_init; |
|
24 typedef struct ec_slave_init ec_slave_init_t; |
|
25 |
23 /*****************************************************************************/ |
26 /*****************************************************************************/ |
24 |
27 |
25 ec_master_t *EtherCAT_rt_request_master(unsigned int master_index); |
28 ec_master_t *EtherCAT_rt_request_master(unsigned int master_index); |
26 |
29 |
27 void EtherCAT_rt_release_master(ec_master_t *master); |
30 void EtherCAT_rt_release_master(ec_master_t *master); |
29 ec_slave_t *EtherCAT_rt_register_slave(ec_master_t *master, |
32 ec_slave_t *EtherCAT_rt_register_slave(ec_master_t *master, |
30 unsigned int slave_index, |
33 unsigned int slave_index, |
31 const char *vendor_name, |
34 const char *vendor_name, |
32 const char *product_name, |
35 const char *product_name, |
33 int domain); |
36 int domain); |
|
37 |
|
38 int EtherCAT_rt_register_slave_list(ec_master_t *master, |
|
39 const ec_slave_init_t *slaves, |
|
40 unsigned int count); |
34 |
41 |
35 int EtherCAT_rt_activate_slaves(ec_master_t *master); |
42 int EtherCAT_rt_activate_slaves(ec_master_t *master); |
36 |
43 |
37 int EtherCAT_rt_deactivate_slaves(ec_master_t *master); |
44 int EtherCAT_rt_deactivate_slaves(ec_master_t *master); |
38 |
45 |
82 int error_reported; /**< Ein Zugriffsfehler wurde bereits gemeldet */ |
89 int error_reported; /**< Ein Zugriffsfehler wurde bereits gemeldet */ |
83 }; |
90 }; |
84 |
91 |
85 /*****************************************************************************/ |
92 /*****************************************************************************/ |
86 |
93 |
|
94 /** |
|
95 Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs. |
|
96 |
|
97 Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten |
|
98 Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die |
|
99 Slave-internen Sync-Manager und FMMU's. |
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100 */ |
|
101 |
|
102 struct ec_slave_init |
|
103 { |
|
104 ec_slave_t **slave_ptr; /**< Zeiger auf den Slave-Zeiger, der mit der |
|
105 Adresse des Slaves belegt werden soll. */ |
|
106 unsigned int bus_index; /**< Bus-Index des zu registrierenden Slaves */ |
|
107 const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */ |
|
108 const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */ |
|
109 unsigned int domain; /**< Domäne, in der registriert werden soll. */ |
|
110 }; |
|
111 |
|
112 /*****************************************************************************/ |
|
113 |
87 #endif |
114 #endif |