575 

   576 void ecrt_master_reset(ec_master_t *master)

   577 {

   578     if (ioctl(master->fd, EC_IOCTL_RESET, NULL) == -1) {

   579         fprintf(stderr, "Failed to reset master: %s\n", strerror(errno));

   580     }

   581 }

   582 

   583 /*****************************************************************************/