594 

   595 void ecrt_master_reset(ec_master_t *master)

   596 {

   597     if (ioctl(master->fd, EC_IOCTL_RESET, NULL) == -1) {

   598         fprintf(stderr, "Failed to reset master: %s\n", strerror(errno));

   599     }

   600 }

   601 

   602 /*****************************************************************************/