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76 unsigned char index; /**< Kommando-Index, mit der das Kommando gesendet wurde (wird |
76 unsigned char index; /**< Kommando-Index, mit der das Kommando gesendet wurde (wird |
77 vom Master beim Senden gesetzt. */ |
77 vom Master beim Senden gesetzt. */ |
78 unsigned int working_counter; /**< Working-Counter bei Empfang (wird vom Master gesetzt) */ |
78 unsigned int working_counter; /**< Working-Counter bei Empfang (wird vom Master gesetzt) */ |
79 |
79 |
80 unsigned char data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Kommandodaten */ |
80 unsigned char data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Kommandodaten */ |
81 |
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82 unsigned char reserved; /**< Markiert, das das Kommando gerade benutzt wird */ |
|
83 } |
81 } |
84 EtherCAT_command_t; |
82 EtherCAT_command_t; |
85 |
83 |
86 /***************************************************************/ |
84 /***************************************************************/ |
87 |
85 |