221 // misc.

   221 // misc.

   222 ec_sync_t *ec_slave_get_pdo_sync(ec_slave_t *, ec_direction_t); 

   222 ec_sync_t *ec_slave_get_pdo_sync(ec_slave_t *, ec_direction_t); 

   223 void ec_slave_sdo_dict_info(const ec_slave_t *,

   223 void ec_slave_sdo_dict_info(const ec_slave_t *,

   224         unsigned int *, unsigned int *);

   224         unsigned int *, unsigned int *);

   225 ec_sdo_t *ec_slave_get_sdo(ec_slave_t *, uint16_t);

   225 ec_sdo_t *ec_slave_get_sdo(ec_slave_t *, uint16_t);

   226 const ec_sdo_t *ec_slave_get_sdo_by_pos_const(const ec_slave_t *, uint16_t);

   227 const ec_sdo_t *ec_slave_get_sdo_by_pos_const(const ec_slave_t *, uint16_t);

   227 uint16_t ec_slave_sdo_count(const ec_slave_t *);

   228 uint16_t ec_slave_sdo_count(const ec_slave_t *);

   228 const ec_pdo_t *ec_slave_find_pdo(const ec_slave_t *, uint16_t);

   229 const ec_pdo_t *ec_slave_find_pdo(const ec_slave_t *, uint16_t);

   229 

   230 

   230 /*****************************************************************************/

   231 /*****************************************************************************/