author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Fri, 03 Feb 2006 16:23:52 +0000 | |
changeset 64 | ea6ccf12c612 |
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child 66 | cab9cc6a2721 |
permissions | -rw-r--r-- |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
1 |
/****************************************************************************** |
0 | 2 |
* |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
3 |
* t y p e s . c |
0 | 4 |
* |
5 |
* EtherCAT-Slave-Typen. |
|
6 |
* |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
7 |
* $Id$ |
0 | 8 |
* |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
9 |
*****************************************************************************/ |
0 | 10 |
|
24
d417dd9bdc2f
Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
23
diff
changeset
|
11 |
#include <linux/module.h> |
d417dd9bdc2f
Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
23
diff
changeset
|
12 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
13 |
#include "globals.h" |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
14 |
#include "types.h" |
0 | 15 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
16 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
17 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
18 |
/* |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
19 |
Konfigurationen der Sync-Manager |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
20 |
|
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
21 |
Byte 1-2: Physical Start Address |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
22 |
Byte 3-4: Data Length |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
23 |
Byte 5: Control Byte |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
24 |
Byte 6: Status Byte (read only) |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
25 |
Byte 7-8: Enable |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
26 |
*/ |
0 | 27 |
|
28 |
unsigned char sm0_multi[] = {0x00, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x26, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
29 |
unsigned char sm1_multi[] = {0xF6, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x22, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
30 |
||
31 |
unsigned char sm0_1014[] = {0x00, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
32 |
||
33 |
unsigned char sm0_2004[] = {0x00, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x46, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
34 |
||
35 |
unsigned char sm2_31xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
36 |
unsigned char sm3_31xx[] = {0x00, 0x11, 0x06, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
37 |
||
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
38 |
unsigned char sm2_41xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00}; |
0 | 39 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
40 |
unsigned char sm2_5001[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00}; |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
41 |
unsigned char sm3_5001[] = {0x00, 0x11, 0x05, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00}; |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
42 |
|
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
43 |
/* |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
44 |
Konfigurationen der Memory-Management-Units |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
45 |
|
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
46 |
Byte 1-4: Logical Start Address (is set later) |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
47 |
Byte 5-6: Length |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
48 |
Byte 7: Logical start bit |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
49 |
Byte 8: Logical end bit |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
50 |
Byte 9-10: Physical start address |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
51 |
Byte 11: Physical start bit |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
52 |
Byte 12: Direction (1: in, 2: out) |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
53 |
Byte 13-14: Channel enable |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
54 |
Byte 15-16: Reserved |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
55 |
*/ |
0 | 56 |
|
57 |
unsigned char fmmu0_1014[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07, |
|
58 |
0x00, 0x10, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
59 |
||
60 |
unsigned char fmmu0_2004[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07, |
|
61 |
0x00, 0x0F, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
62 |
||
63 |
unsigned char fmmu0_31xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x07, |
|
64 |
0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
65 |
||
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
66 |
unsigned char fmmu0_41xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x07, |
0 | 67 |
0x00, 0x10, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
68 |
||
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
69 |
unsigned char fmmu0_5001[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x07, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
70 |
0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
71 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
72 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
73 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
74 |
/* Klemmen-Objekte */ |
0 | 75 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
76 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EK1100 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
77 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
78 |
"Beckhoff", "EK1100", "Bus Coupler", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
79 |
EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
80 |
}; |
0 | 81 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
82 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EK1110 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
83 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
84 |
"Beckhoff", "EK1110", "Extension terminal", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
85 |
EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
86 |
}; |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
87 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
88 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL1014 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
89 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
90 |
"Beckhoff", "EL1014", "4x Digital Input", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
91 |
EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_1014, NULL, NULL, NULL, fmmu0_1014, 1 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
92 |
}; |
0 | 93 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
94 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL2004 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
95 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
96 |
"Beckhoff", "EL2004", "4x Digital Output", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
97 |
EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_2004, NULL, NULL, NULL, fmmu0_2004, 1 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
98 |
}; |
0 | 99 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
100 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL3102 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
101 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
102 |
"Beckhoff", "EL3102", "2x Analog Input diff.", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
103 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
104 |
}; |
0 | 105 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
106 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL3162 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
107 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
108 |
"Beckhoff", "EL3162", "2x Analog Input", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
109 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
110 |
}; |
0 | 111 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
112 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL4102 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
113 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
114 |
"Beckhoff", "EL4102", "2x Analog Output", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
115 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
116 |
}; |
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
117 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
118 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL4132 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
119 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
120 |
"Beckhoff", "EL4132", "2x Analog Output diff.", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
121 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
122 |
}; |
0 | 123 |
|
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
124 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL5001 = |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
125 |
{ |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
126 |
"Beckhoff", "EL5001", "SSI-Interface", |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
127 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_5001, sm3_5001, fmmu0_5001, 5 |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
128 |
}; |
0 | 129 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
130 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 131 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
132 |
/** |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
133 |
Beziehung zwischen Identifikationsnummern und Klemmen-Objekt. |
0 | 134 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
135 |
Diese Tabelle stellt die Beziehungen zwischen bestimmten Kombinationen |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
136 |
aus Vendor-IDs und Product-Codes und der entsprechenden Klemme her. |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
137 |
Neue Klemmen müssen hier eingetragen werden. |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
138 |
*/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
139 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
140 |
ec_slave_ident_t slave_idents[] = |
0 | 141 |
{ |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
142 |
{0x00000002, 0x03F63052, &Beckhoff_EL1014}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
143 |
{0x00000002, 0x044C2C52, &Beckhoff_EK1100}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
144 |
{0x00000002, 0x04562C52, &Beckhoff_EK1110}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
145 |
{0x00000002, 0x07D43052, &Beckhoff_EL2004}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
146 |
{0x00000002, 0x0C1E3052, &Beckhoff_EL3102}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
147 |
{0x00000002, 0x0C5A3052, &Beckhoff_EL3162}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
148 |
{0x00000002, 0x10063052, &Beckhoff_EL4102}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
149 |
{0x00000002, 0x10243052, &Beckhoff_EL4132}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
150 |
{0x00000002, 0x13893052, &Beckhoff_EL5001} |
0 | 151 |
}; |
152 |
||
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
153 |
unsigned int slave_ident_count = sizeof(slave_idents) |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
154 |
/ sizeof(ec_slave_ident_t); |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
155 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
156 |
/*****************************************************************************/ |